[实用新型]拆堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型专利涉及一种拆堆垛机，属于机电技术领域。 

技术背景

传统的电表周转箱拆堆垛一般通过大型机器人来实现。该设备控制复杂，成本高、不易维修，效率低，影响电表周转箱的堆垛以及拆垛的生产效率。 

因此，设计一种新型的电表周转箱拆堆垛设备，来提高电表周转箱的拆堆与堆垛效率是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种拆堆垛机，通过低成本、易维修、结构简单的设备提高电表周转箱的拆堆与堆垛效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拆堆垛机，其特征是，包括水平定位组件、顶升组件和提升组件；

由水平定位组件对电表周转箱水平定位；

顶升组件用于将水平定位后的电表周转箱垂直顶起；

提升组件垂直运动至与垂直顶起的电表周转箱相配合的位置，推动由顶升组件顶起的电表周转箱进行水平移动。

水平定位组件包括定位气缸、用于固定定位气缸的定位板、水平直线导轨组件、由定位气缸驱动进行水平运动的水平活动板；

水平直线导轨组件中光轴固定在定位板上，其上的箱式轴承固定在水平活动板上；水平活动板在定位气缸的驱动下，沿水平直线导轨组件作水平的往复运动。

在水平活动板的两端设置两组水平直线导轨组件。

顶升组件包括顶升气缸、用于固定顶升气缸的固定板、垂直直线导轨组件、由顶升气缸驱动进行垂直运动的顶升活动部件；

垂直直线导轨组件中，直线轴承固定在固定板上，光轴轴承固定在顶升活动部件上，使顶升活动部件运动时被限定在沿垂直直线导轨组件作垂直运动。

在垂直活动部件的四个端部设置四组直线导轨组件。

提升组件包括可垂直运动的动板，所述动板上设置有由推板气缸驱动水平运动的水平推板。

所述动板由驱动装置驱动沿垂直线性滑轨作垂直运动。

在动板的两端分别设置有水平线性滑轨，水平推板由推板气缸驱动，沿水平线性滑轨作水平的往复运动。

本实用新型的拆堆垛设备是利用电表周转箱自身结构特点而开发出来的设备。主要包括提升气缸组件、水平定位气缸组件、顶升气缸组件等组成。通过几个气缸组件的运动结合，来实现电表周转箱的拆堆垛动作。

本实用新型所达到的有益效果：

本拆堆垛机的拆堆垛机是通过几个不同组件的配合运动，来实现电表周转箱的拆垛、堆垛动作，具有结构简单、操作方便、低成本、易维修等特点，提高了电表周转箱的拆堆与堆垛效率。

附图说明

为了便于理解本发明寻求保护的主题，在附图中举例了其具体实施例，从附图和以下的描述，本发明寻求保护的主题、结构、运作以及很多优点将得以理解。

图1为根据本发明实施例的拆堆垛机示意图；

图2为根据本发明实施例的，不带钣金外壳的内部结构图；

图3为图2所示电表存储设备的提升气缸组件；

图4为图2所示电表存储设备的顶升气缸组件；

图5为图2所示电表存储设备的水平定位气缸组件。

具体实施方式    

本发明的具体实施方式将在附图和以下描述中详细讲解。

参见图1至图5，图中展示了拆堆垛机1及各气缸组件。拆堆垛机1包括机架2，该机架2为设备的骨架 ，其他各部件都直接或者间接固定在其上。机架2由铝型材搭建而成。

拆堆垛机1包括水平定位组件3、顶升组件8和提升组件13。水平定位组件3用于把电表周转箱水平定位，可以在打开和闭合位置移动。顶升气缸组件8用于把电表周转箱垂直顶起，可以在打开和闭合位置移动。提升气缸组件13用于推动电表周转箱移动，可以在打开和闭合位置移动。

结合图3，水平定位组件3主要由铝板4、气缸5、直线导轨组件6、活动部件7等组成。气缸5的缸体固定在铝板4上，而活塞杆固定在活动部件7上，用于驱动活动部件7运动。直线导轨组件6中光轴固定在铝板4上，其上的用于支撑光轴的箱式轴承固定在活动部件7上。气缸5通气时，活动部件7就可以在气缸5的驱动下，由箱式轴承支撑着光轴并沿光轴限定的轴向作来回运动，两组直线导轨组件6可以防止活动部件7转动。