[实用新型]一种双向行驶路轨两用多功能抢险救援消防车

说明书

技术领域

本实用新型涉及抢险救援消防车技术领域，具体涉及一种双向行驶路轨两用多功能抢险救援消防车。

背景技术

现有的路轨两用消防车，采用单纯的升降轮对的方式进行路轨之间的转换，其结构本身没有回转特性，这使得这种车在上轨时，轮对很难对准铁轨，上轨时间非常长，而且这种结构方式的使用，车载轨道上行驶时，转弯是靠铁轨挤压轮对转弯，而且制动是依靠驱动系统反向制动，这样一来，车速只能控制在40Km/h。不能满足紧急快速的要求。

为了解决实际的消防抢险救援问题。需要开发一款适用于公路铁、路隧道、城市深巷等狭长环境抢险救援的双向行驶路轨两用多功能抢险救援消防车。在全球消防车领域，仅有如奥地利安普生产的类似消防车，但是这些消防车，仅是用了MAN双向行驶底盘，无轨道行驶功能，驾驶室、操控、及上装设备与普通消防车无异。在整个亚洲消防车领域，还没有此类消防车。开发此款车，难点在于轨道行驶及路轨转换功能、双向行驶时发动机冷却、此消防车专用驾驶室、火场识别与实时通信信息系统。

该类消防车的试制成功，可满足公路、铁路隧道、城市深巷、地铁等特殊场合的消防需求，具有广阔的市场前景和社会价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，提供一种具备轨道行驶及路轨转换功能的、双向行驶时可冷却发动机的、具有专用驾驶室的、具备火场识别与实时通信信息系统的双向行驶路轨两用多功能抢险救援消防车。

本实用新型采用的技术方案为：   

一种双向行驶路轨两用多功能抢险救援消防车，包括车架以及连接在所述车架上的公路行驶桥，还包括轨道行驶系统，所述轨道行驶系统包括回转上座、回转下座和摆臂，所述回转上座与所述车架固定连接，所述回转下座与所述回转上座可转动连接，所述摆臂的一端与所述回转下座的下支腿铰接；还包括驱动所述摆臂相对于所述回转下座转动的支撑液压缸，所述支撑液压缸一端与所述摆臂铰接，所述支撑液压缸的另一端与所述回转下座铰接；还包括空心轴、液压马达、轮对及轴，所述液压马达驱动所述轮对及轴，所述空心轴与所述摆臂固定连接，所述轮对及轴通过轴承与所述空心轴连接，所述液压马达的壳体固定连接在所述空心轴上。具体的说，所述支撑液压缸驱动所述摆臂绕其与回转支座下支腿铰接点转动，所述回转上座与所述回转下座由液压驱动相对转动。本实用新型的轮对具有回转特性，相比较现有技术中靠铁轨挤压轮对转弯而且制动是依靠驱动系统反向制动的情况，本实用新型的制动方式不再受限于40Km/h的车速限制，比常规的路轨车速度要快1倍以上，能够满足消防救援时紧急快速的要求。

作为本实用新型的优选实施方式，还包括盘式制动器，所述盘式制动器的卡钳固定连接于所述空心轴上，所述卡钳夹持所述轮对及轴上的轴盘进行制动。

作为本实用新型的优选实施方式，还包括轨道图形反馈模拟系统以及路轨转换无阶轮轨拟合系统，所述轨道图形反馈模拟系统用于获取铁轨实时图像，所述路轨转换无阶轮轨拟合系统通过轨道图形反馈模拟系统所获取的铁轨实时图像，对铁轨的位置、方向进行拟合形成虚拟铁轨信息，通过虚拟铁轨信息与实时轮对位置、方向信息进行校对，调整所述回转下座及公路轮胎位置，使所述轮对及轴中的轮对快速对准铁轨。

作为本实用新型的优选实施方式，还包括位于所述车架一端的发动机、单独控制所述轨道行驶系统的第一驾驶室、单独控制所述轨道行驶系统的第二驾驶室；所述轨道行驶系统包括两套，分别为第一轨道行驶系统和第二轨道行驶系统，所述第一轨道行驶系统和第二轨道行驶系统分别设置在所述车架的两端；所述第一驾驶室设置在所述车架上有发动机的一端，所述第二驾驶室设置在所述车架上无发动机的一端。

作为本实用新型的优选实施方式，还包括细水雾排烟系统，所述细水雾排烟系统安装在所述第一驾驶室旁边的平台上；所述第一驾驶室的前方装有车前消防炮，所述车前消防炮由第一驾驶室控制。

作为本实用新型的优选实施方式，还包括可升降的火场照明灯，所述火场照明灯安装在所述车体的顶部，所述火场照明灯可在第一驾驶室和第二驾驶室外控制升降；在所述车架的内部设有车厢液罐、液压动力单元和A类泡沫泵系统，所述液压动力单元和A类泡沫泵系统分别位于车厢液罐的两侧，所述液压动力单元为所述轨道行驶系统、火场照明灯、细水雾排烟系统提供液压动力。

作为本实用新型的优选实施方式，所述第一驾驶室的前方装有摄像头，所述摄像头与所述第一驾驶室内的火场识别与实时通信系统连接。