[实用新型]一种机械手结构

权利要求书

1.一种机械手结构，其特征在于：所述的机械手结构包括驱动调节部件(1)，活动板(2)，所述的活动板(2)上设置多道凹进的轨道(3)，多道轨道(3)之间设置为非平行布置的结构，每个轨道(3)内分别安装一个活动吸杆(4)，多个活动吸杆(4)分别与驱动调节部件(1)连接，驱动调节部件(1)设置为能够带动多个活动吸杆(4)沿各个轨道(3)上下移动的结构。 

2.根据权利要求1所述的机械手结构，其特征在于：所述的机械手结构还包括固定板(5)，固定板(5)与活动板(2)活动连接，驱动调节部件(1)与活动板(2)连接，驱动调节部件(1)设置为能够带动活动板(2)相对固定板(5)上下移动的结构，固定板(5)上设置一道水平布置的开槽(6)，开槽(6)内安装横向滑轨(7)，横向滑轨(7)上活动安装多个滑块(8)，滑块(8)后端部分别嵌装在一个轨道(3)内，每个滑块(8)前端部分别安装一个活动吸杆(4)。 

3.根据权利要求2所述的机械手结构，其特征在于：所述的驱动调节部件(1)包括伺服电机(9)，丝杆(10)，丝杆(10)一端与伺服电机(9)连接，丝杆(10)另一端设置为穿过活动板(2)上的丝孔的结构，伺服电机(9)与能够控制伺服电机(9)启停和正反转动的驱动器(11)连接，伺服电机(9)设置为正反转动时能够分别带动活动板(2)上下运动的结构。 

4.根据权利要求3所述的机械手结构，其特征在于：所述的每道轨道(3)分别包括轨道上端部(12)和轨道下端部(13)，每两道轨道(3)的轨道上端部(12)之间距离设置为大于两个轨道下端部(13)之间距离的结构。 

5.根据权利要求4所述的机械手结构，其特征在于：所述的轨道(3)设置为“一”字形结构，所述的固定板(5)的左端部和右端部分别设置一个上下滑轨(14)，所述的两个上下滑轨(14)内分别安装在两个上下滑块(15)上，两个上下滑块(15)分别与活动板(2)左端部和右端部连接。 

6.根据权利要求5所述的机械手结构，其特征在于：所述的每个滑块(8)的后端部上分别设置一个凸出的卡柱部(16)，每个滑块(8)分别通过卡柱部(16)卡装在多个轨道(3)内。 

7.根据权利要求6所述的机械手结构，其特征在于：所述的机械手结构还包括一个固定吸杆(17)，固定吸杆(17)与固定板(5)左端部连接。