[实用新型]机器人吸尘器

权利要求书

1.机器人吸尘器，包括底座、安装于底座前端的保险杠、安装于底座前端和保险杠之间的多个动力撞击传感器和安装于底座的控制器，控制器接收动力撞击传感器的信号并根据该信号判断保险杠被撞击的方位，其特征是：所述保险杠由至少两块碰撞板敷设而成，每块碰撞板对应至少一个动力撞击传感器。

2.根据权利要求1所述机器人吸尘器，其特征是：每块碰撞板分布有一个撞击区域，每个撞击区域对应一个动力撞击传感器。

3.根据权利要求1所述机器人吸尘器，其特征是：每块碰撞板分布有多个撞击区域，位于两侧的每个撞击区域对应一个动力撞击传感器，每相邻的两个动力撞击传感器对应位于所述两侧之间的撞击区域中的一个撞击区域。

4.根据权利要求3所述机器人吸尘器，其特征是：所述碰撞板有两块，每块碰撞板分为三个撞击区域、两侧的撞击区域分别对应一个动力撞击传感器、该两个动力撞击传感器对应中间的撞击区域。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述机器人吸尘器，其特征是：所述动力撞击传感器包括发射器和接收器，所述机器人吸尘器包括转动装置、与该转动装置连接的挡板和与转动装置连接的光栅复位装置，该转动装置安装在底座和保险杠之间且在碰撞板承受压力时转动而带动所述挡板从发射器和接收器之间移开；所述光栅复位装置在碰撞板未被碰撞时限制所述挡板位于发射器和接收器之间。

6.根据权利要求5所述机器人吸尘器，其特征是：所述光栅复位装置是复位弹簧，该弹簧的一端连接于所述转动装置，另一端固定于所述底座。

7.根据权利要求5所述机器人吸尘器，其特征是：所述转动装置包括具有转轴孔的转动部、与转动部连接的抵靠部和连接部，其中，连接部和抵靠部相垂直，所述挡板直立于连接部，转动部通过转轴连接于底座，所述碰撞板在被碰撞时碰撞所述抵靠部而使得转动部绕转轴转动，转动部转动带动所述挡板转动而从所述发射器和接收器之间移开。

8.根据权利要求1至4中任何一项所述机器人吸尘器，其特征是：所述吸尘器还包括保险杠复位装置，该保险杠复位装置在保险杠被碰撞时被压缩，在保险杠未被碰撞时施加弹力至保险杠而带动保险杠相背底座运动。

9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器，其特征是：所述保险杠复位装置是复位弹片，该复位弹片包括弹片本体、第一弹片和第二弹片，弹片本体包括相对的第一端部和第二端部，第一弹片的一端连接于所述第一端部，另一端抵靠于所述保险杠，第二弹片的一端连接于所述第二端部，另一端抵靠于所述保险杠。

10.根据权利要求9所述机器人吸尘器，其特征是：所述第一弹片与弹片本体呈钝角，第二弹片与弹片本体呈钝角。