[实用新型]机器人吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸尘器，尤其涉及机器人吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器是一种在没有用户操作的情况下在待清洁的区域内行进，以清洁地板的吸尘器。具体地说，机器人吸尘器可用于在家里清洁地板或去除灰尘。这里，灰尘可包括泥土、毛发、粉末、碎屑以及其他灰尘微粒。

申请号为“201180068875.X”且名称为“覆盖机器人导航”的中国专利申请公开了这样的一种机器人吸尘器，该吸尘器包括底座、安装于底座的控制器、驱动系统、电池、保险杠和动力撞击传感器。保险杠可移动地支承在底座的前部上，以使得在与障碍物接触时，至少部分的保险杠朝向底座移动短距离。保险杠的运动可以允许保险杠接触一个或者多个动力撞击传感器以产生表示撞击物体的信号。

上述机器人吸尘器中，由于所述保险杠是一个整体结构，当该保险杠某处发生碰撞时产生形变时，不仅该处的动力撞击传感器会产生信号，该形变会引起其他的动力撞击传感器的信号产生变化，所以，控制器无法判断出撞击的具体位置而可能发生误判断。

发明内容

本实用新型解决的问题是现有的机器人吸尘器无法判断出撞击的具体位置而可能发生误判断的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种机器人吸尘器，该吸尘器包括底座、安装于底座前端的保险杠、安装于底座前端和保险杠之间的多个动力撞击传感器和安装于底座的控制器，控制器接收动力撞击传感器的信号并根据该信号判断保险杠被撞击的方位，所述保险杠由至少两块碰撞板铺设而成，每块碰撞板对应至少一个动力撞击传感器。

在进一步方案中，每块碰撞板分布有一个撞击区域，每个撞击区域对应一个动力撞击传感器。

在进一步方案中，每块碰撞板分布有多个撞击区域，位于两侧的每个撞击区域对应一个动力撞击传感器，每相邻的两个动力撞击传感器对应位于所述两侧之间的撞击区域中的一个撞击区域。

在进一步方案中，所述碰撞板有两块，每块碰撞板分为三个撞击区域，两侧的撞击区域分别对应一个动力撞击传感器，该两个动力撞击传感器对应中间的撞击区域。

在进一步方案中，所述动力撞击传感器包括发射器和接收器，所述机器人吸尘器包括转动装置、与该转动装置连接的挡板和与转动装置连接的光栅复位装置，该转动装置安装在底座和保险杠之间且在碰撞板承受压力时转动而带动所述挡板从发射器和接收器之间移开；所述光栅复位装置在碰撞板未被碰撞时限制所述挡板位于发射器和接收器之间。

在进一步方案中，所述光栅复位装置是复位弹簧，该弹簧的一端连接于所述转动装置，另一端固定于所述底座。

在进一步方案中，所述转动装置包括具有转轴孔的转动部、与转动部连接的抵靠部和连接部，其中，连接部和抵靠部相垂直，所述挡板直立于连接部，转动部通过转轴连接于底座，所述碰撞板在被碰撞时碰撞所述抵靠部而使得转动部绕转轴转动，转动部转动带动所述挡板转动而从所述发射器和接收器之间移开。

在进一步方案中，所述吸尘器还包括保险杠复位装置，该保险杠复位装置在保险杠被碰撞时被压缩，在保险杠未被碰撞时施加弹力至保险杠而带动保险杠相背底座运动。

在进一步方案中，所述保险杠复位装置是复位弹片，该复位弹片包括弹片本体、第一弹片和第二弹片，弹片本体包括相对的第一端部和第二端部，第一弹片的一端连接于所述第一端部，另一端抵靠于所述保险杠，第二弹片的一端连接于所述第二端部，另一端抵靠于所述保险杠。

在进一步方案中，所述第一弹片与弹片本体呈钝角，第二弹片与弹片本体呈钝角。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

由于本实用新型机器人吸尘器将保险杠由至少两个碰撞板敷设而成且每块碰撞板对应至少一个动力撞击传感器，这样，将一整块保险杠分成至少两块碰撞板，当一块碰撞板被撞击时，只有与该块碰撞板对应的动力撞击传感器才会产生信号而其他的动力撞击传感器不会产生信号，所以，控制器会接收准确的撞击而产生的信号，能准确的判断出被撞击的方位，判断准确，不会发生误判。

附图说明

图1是本实用新型机器人吸尘器的爆炸图；

图2是本实用新型机器人吸尘器的碰撞区域与动力碰撞传感器分布的结构示意图；

图3是本实用新型机器人吸尘器的转动装置的结构示意图；

图4是本实用新型机器人吸尘器的保险杠复位装置的结构示意图。