[实用新型]自移动机器人及自移动机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自移动机器人及自移动机器人系统，属于日用电器制造技术领域。

背景技术

目前现有自移动机器人的充电簧片固定在主机上部分暴露在主机外部，通过充电簧片与充电座接触来起到充电的目的，此设计存在以下问题：

1、在机器人运行的过程中常常会发生正面碰撞，在充电簧片受到多次碰撞后可能会影响外观和成功对接充电座的几率。

2、充电簧片裸露在机体外，影响整个机体的美观度，另外通电金属件裸露在使用者能够碰触到的地方，从感官上降低了使用者对产品的安全感。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种自移动机器人，避免在机器人移动过程中产生碰撞，导致裸露在机体外的充电簧片产生形变而影响充电效果。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种自移动机器人，包括：机体，所述机体内设有控制单元，驱动单元和行走单元，所述控制单元控制驱动单元驱动行走单元带动机体行走，所述机体内设有充电簧片组件，所述充电簧片组件包括充电簧片，所述机体外壳对应充电簧片的位置设有开口，所述机体上还设有与充电簧片组件相连的充电簧片驱动机构，所述充电簧片驱动机构驱动充电簧片自机体外壳的开口处伸出或缩回，使得与外部充电电极对接或断开。

为了达到更好的密封效果，所述机体开口处设有密封件。

进一步地，所述密封件为弹性密封件，所述弹性密封件与机体开口密封固定，且对应充电簧片伸出的位置设有缝隙。

另外，所述密封件还可以为盖板组件，所述盖板组件包括盖板和弹簧，所述盖板包括固定端和自由端，所述盖板的固定端与机体开口的一端枢轴地连接，所述盖板的自由端在弹簧的弹力作用下与机体开口的另一端紧密贴合。

为了使充电簧片在机体内更好的伸出或缩回，所述充电簧片驱动机构具有电机和传动机构，所述电机通过传动机构与充电簧片相连。

在一实施例中，所述传动机构采用丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括相互配合的丝杆和螺母，所述螺母与所述充电簧片组件固定连接，所述丝杆与电机输出轴固定连接。

在另一实施例中，所述传动机构采用偏心轮机构，所述偏心轮机构包括偏心轮和挡板，所述偏心轮与电机的输出轴相连，所述充电簧片组件通过一连杆与挡板相连，所述偏心轮轮面与挡板紧贴，所述连杆上套设有复位弹簧。

还用一种实施例，述充电簧片驱动机构包括下压按钮和下压杆，所述充电簧片通过一联动杆与联动块相连，所述下压杆包括一斜面，所述斜面与联动块紧贴，所述联动杆上套设有复位弹簧。

本实用新型还提供一种自移动机器人系统，包括上述的自移动机器人和充电座，所述充电座上设有与充电簧片相对应的外部充电电极，所述充电簧片驱动机构驱动充电簧片与充电座上的外部充电电极对接或断开。

本实用新型的自移动机器人及自移动机器人系统，通过驱动机构驱动充电簧片，当充电时，驱动机构驱动充电簧片伸出壳体外部进行对接充电，充电完毕后驱动机构驱动充电簧片缩进壳体内部，避免机器运行过程中发生碰撞使充电簧片损坏，并且通电簧片不必再暴露在使用者的视线内，从感官上提高了使用者对产品的安全感。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型自移动机器人结构框图；

图2为本实用新型实施例一充电装置的结构示意图；

图3A-图3B为本实用新型自移动机器人工作原理图；

图4为本实用新型实施例二充电装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例三充电装置结构示意图；

图6为本实用新型自移动机器人系统结构示意图。

具体实施方式

实施例一