[实用新型]一种管材的夹紧推送装置

权利要求书

1.一种管材的夹紧推送装置，包括安装座，安装座上设有顶板，其特征在于：所述顶板下表面设有夹紧对中机构，安装座上在对中夹紧机构下方活动设有送料滚轮以及驱动送料滚轮的动力机构，安装座上在送料滚轮前方设有检测物料的光电传感器，夹紧对中机构包括平行设置在顶板上的一对双向伸缩杆，双向伸缩杆两端分别转动设有一个驱动臂，同一双向伸缩杆上的两个驱动臂的中部铰接在一起，两对驱动臂铰接处之间活动设有连接杆，驱动臂自由端上设有固定座，同一双向伸缩杆上的两个驱动臂上的固定座相对设置，固定座上活动设置有至少一个定位滚轮，定位滚轮中心轴于驱动臂杆身平行，顶板下方在两个双向伸缩杆中间设有活动座，顶板上设有驱动活动座竖向运动的驱动机构，驱动臂在连接轴与顶板之间的部分上设有沿杆身方向的滑轨，活动座上设有四个分别卡设在驱动臂上滑轨中的滑块。

2.如权利要求1所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述驱动机构为设置在顶板上的丝杠以及驱动丝杠的电机，所述活动座通过螺纹套设在丝杠上。

3.如权利要求1所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸或电动推杆。

4.如权利要求2或3所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述送料滚轮包括安装部、直径小于安装部的载料部以及连接安装部于载料部的圆锥状过渡段。

5.如权利要求2或3所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述安装座上定位滚轮数量为2个，且并列设置在安装座上。

6.如权利要求2或3所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述活动座上在对应驱动臂的两侧分别设有耳板，所述滑块设置在耳板两端。

7.如权利要求6所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述送料滚轮和定位滚轮都为胶质滚轮。

8.如权利要求7所述的一种管材的夹紧推送装置，其特征在于：所述动力机构包括由设置在安装座上的伺服电机驱动的主动齿轮、以及与送料滚轮相连接的被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合。