[实用新型]一种管材的夹紧推送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管材的夹紧推送装置，尤其涉及一种适用于激光切割设备的管材的夹紧推送装置。

背景技术

目前对于管材的切割、雕刻等处理，多采用激光切割设备,市场上现有的大多数激光切割设备局限于工件的尺寸，只能进行小工件的加工，无法实现自动化上料。对于工件的上料运送，尤其是长管材的上料，因为要运送到下一个加工工位上的夹持装置中，所以在径向上需要一定的精度，不能产生很大的偏差，若偏差过大，就会导致长管材偏离了前方工位的夹持范围，不能有效夹持，降低了工作效率。而对于工件的夹紧对中，一般装置都是采用夹紧和对中两套机构，即先对中后夹紧，降低了运送效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能自动完成管材送料并能对管材进行对中夹紧的夹紧推送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种管材的夹紧推送装置，包括安装座，安装座上设有顶板，顶板下表面设有夹紧对中机构，安装座上在对中夹紧机构下方活动设有送料滚轮以及驱动送料滚轮的动力机构，安装座上在送料滚轮前方设有检测物料的光电传感器，夹紧对中机构包括平行设置在顶板上的一对双向伸缩杆，双向伸缩杆两端分别转动设有一个驱动臂，同一双向伸缩杆上的两个驱动臂的中部铰接在一起，两对驱动臂铰接处之间活动设有连接杆，驱动臂自由端上设有固定座，同一双向伸缩杆上的两个驱动臂上的固定座相对设置，固定座上活动设置有至少一个定位滚轮，定位滚轮中心轴于驱动臂杆身平行，顶板下方在两个双向伸缩杆中间设有活动座，顶板上设有驱动活动座竖向运动的驱动机构，驱动臂在连接轴与顶板之间的部分上设有沿杆身方向的滑轨，活动座上设有四个分别卡设在驱动臂上滑轨中的滑块。

作为一种优选的方案，所述驱动机构为设置在顶板上的丝杠以及驱动丝杠的电机，所述活动座通过螺纹套设在丝杠上。

作为另一种优选的方案，所述驱动机构为气缸或电动推杆。

作为一种优选的方案，所述送料滚轮包括安装部、直径小于安装部的载料部以及连接安装部于载料部的圆锥状过渡段。

作为一种优选的方案，所述安装座上定位滚轮数量为2个，且并列设置在安装座上。

作为一种优选的方案，所述活动座上在对应驱动臂的两侧分别设有耳板，所述滑块设置在耳板两端。

作为一种优选的方案，所述送料滚轮和定位滚轮都为胶质滚轮。

作为一种优选的方案，所述动力机构包括由设置在安装座上的伺服电机驱动的主动齿轮、以及与送料滚轮相连接的被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果是：由于设置了夹紧对中机构、送料滚轮以及驱动送料滚轮的动力机构，能自动完成管材送料并能对管材进行对中夹紧。

由于送料滚轮包括安装部、直径小于安装部的载料部以及连接安装部于载料部的圆锥状过渡段，可使管料初步定位于载料部上，便于夹紧对中机构对管材进行定位。

由于活动座上在对应驱动臂的两侧分别设有耳板，所述滑块设置在耳板两端，可将滑块、驱动臂与耳板先行装配好后再将耳板焊接在活动座上，加工方便。

由于送料滚轮和定位滚轮都为胶质滚轮，可以对避免擦伤管材表面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图1中：1.安装座，11.顶板，2.夹紧对中机构，21.双向伸缩杆，22.驱动臂，23.连接杆，24.固定座，25.定位滚轮，26.活动座，27.气缸，28.耳板，

29.滑块，3.送料滚轮，4.动力机构，41.伺服电机，42.主动齿轮，43.被动齿轮，5.光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1所示，一种管材的夹紧推送装置，包括安装座1，安装座1上设有顶板11，顶板11下表面设有夹紧对中机构2，安装座1上在对中夹紧机构下方活动设有胶质的送料滚轮3以及驱动送料滚轮3的动力机构4。送料滚轮3包括安装部、直径小于安装部的载料部以及连接安装部于载料部的圆锥状过渡段。动力机构4包括由设置在安装座1上的伺服电机41驱动的主动齿轮42、以及与送料滚轮3相连接的被动齿轮43，主动齿轮42与被动齿轮43相啮合。安装座1上在送料滚轮3前方设有检测物料的光电传感器5。