[实用新型]一种矿用救援机器人

权利要求书

1.一种矿用救援机器人，其特征在于：包括机体（1）和用于驱动机体（1）运动的主履带（2），机体（1）的上部设置有观察杆（9），观察探头（10）以可360°转动的方式设置在观察杆（9）的顶部，在机体（1）的前方设置有机械手（11），机体（1）的后部设置有爬坡履带（6），爬坡履带（6）通过一向上翘起的过渡履带（4）与主履带（2）构成完整的履带传动系统，爬坡履带（6）的履带轮由支架（5）支撑，支架（5）的一端铰接在过渡履带（4）的支架上，并由设置在机体（1）上的液压油缸（7）的活塞杆控制支架（5）带动爬坡履带（6）绕铰接点转动，以调节爬坡履带（6）的倾斜角度；所述机体（1）的下方还设置有可升降橡胶轮（3）；所述机体（1）内设置有控制器（8），控制器（8）接收观察探头（10）检测到的信号，并控制机械手（11）、液压油缸（7）和可升降橡胶轮（3）运动。

2.根据权利要求1所述的一种矿用救援机器人，其特征在于：所述机械臂（11）的一端铰接在一球状转动体上，且球状转动体转动设置在机体（1）表面的突起台上。

3.根据权利要求1所述的一种矿用救援机器人，其特征在于：所述观察杆（9）为可升降结构以调节观察探头（10）的高度。