[实用新型]一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机

权利要求书

1.一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，包括传动系统、加载系统、衬垫夹具系统，其特征在于：

所述传动系统包括底座(1)、动力台(2)、电动机(3)、曲轴(4)、第二摆轴(5)、第一摆轴(6)、第二扭矩传感器(7)、第一扭矩传感器(8)、第一静压主轴(9)、第二静压主轴(11)、传动台(13)、联轴器(14)、第一曲轴座(15)、第一摆轴座(16)、第一连杆(17)、第一摇杆(18)、第二曲轴座(19)、第二摆轴座(20)、第一胀套联轴器(21)、第一扭矩传感器安装台(22)、第三胀套联轴器(23)、第一ER刀柄(24)、第二ER刀柄(35)、第四胀套联轴器(36)、第二扭矩传感器安装台(37)、第二账套联轴器(38)、第四摆轴座(39)、第二摇杆(40)、第二连杆(41)、第三摆轴座(42)、第一试件轴(52)、第二试验轴(53)；动力台(2)固定在底座(1)上，电动机(3)固定在动力台(2)上，电动机(3)的输出轴通过联轴器(14)与带有两个曲拐的曲轴(4)一端相连接，曲轴(4)的两个曲拐反向布置,曲轴(4)的两端分别支承在第一曲轴座(15)和第二曲轴座(19)内，第一曲轴座(15)和第二曲轴座(19)分别固定在动力台(2)上，曲轴(4)的两个曲拐上分别活动连接第一连杆(17)和第二连杆(41)，第一摆轴(6)的两端分别支撑在第一摆轴座(16)和第二摆轴座(20)内，第二摆轴(5)的两端分别支撑在第三摆轴座(42)和第四摆轴座(39)内，这四个摆轴座(16,20,39,42)分别固定在动力台(2)上，第一摇杆(18)的一端固定安装在第一摆轴(6)上，另一端与第一连杆(17)铰接，第二摇杆(40)的一端固定安装在第二摆轴(5)上，另一端与第二连杆(41)铰接；第一摆轴(6)的输出轴通过第一胀套联轴器(21)与第一扭矩传感器(8)一端的输出轴相连接，第二摆轴(5)的输出轴通过第二账套联轴器(38)与第二扭矩传感器(7)一端的输出轴相连接，第一扭矩传感器(8)和第二扭矩传感器(7)分别通过第一扭矩传感器安装台(22)和第二扭矩传感器安装台(37)固定安装在传动台(13)上，第一扭矩传感器(8)一端输出轴通过第三胀套联轴器(23)与第一静压主轴(9)连接，第二扭矩传感器(7)一端输出轴通过第四胀套联轴器(36)与第二静压主轴(11)连接，第一静压主轴(9)和第二静压主轴(11)分别固定在传动台(13)上，传动台(13)固定在底座(1)上，第一静压主轴(9)与第一ER刀柄(24)之间由莫氏锥面刚性连接，第二静压主轴(11)与第二ER刀柄(35)之间由莫氏锥面刚性连接，第一试件轴(52)和第二试验轴(53)分别夹持在第一ER刀柄(24)和第二ER刀柄(35)上；以上两路扭矩信号通过数据转接卡传到计算机处理；

所述加载系统包括第二加载座(10)、第一加载座(12)、第一支承架(29)、第二支承架(30)、第一杠杆(43)、第一推杆座(44)、拉压传感器右支架(45)、拉压传感器(46)、拉压传感器左支架(47)、第一杠杆支承架(48)、位移传感器支架(49)、位移传感器(50)、销轴(51)、位移挡板架(54)、第二杠杆支承架(55)、电机座(56)、伺服电机(57)、梅花联轴器(58)、推杆(59)、第二推杆座(60)、第一轴承座(61)、第二杠杆(62)、丝杠(63)、第二铰杆(64)、丝杠螺母(65)、第二轴承座(66)、第一铰杆(67)、立板(68)；伺服电机(57)固定在电机座(56)上，电机座(56)通过螺栓固定安装在立板(68)上，立板(68)固定在底座(1)内，伺服电机(57)输出轴通过梅花联轴器(58)与丝杠(63)一端相连接，丝杠(63)两端分别支承在第一轴承座(61)和第二轴承座(66)内，第一轴承座(61)和第二轴承座(66)均通过螺栓固定在立板(68)上，丝杠螺母(65)与丝杠(63)通过螺纹配合相连接，第一铰杆(67)和第二铰杆(64)的一端分别与丝杠螺母(65)铰接，第一铰杆(67)的另一端与第一杠杆(43)的一端铰接，第二铰杆(64)的另一端与第二杠杆(62)的一端铰接，第一杠杆(43)和第二杠杆(62)的另一端分别与第一杠杆支承架(48)和第二杠杆支承架(55)的中心孔铰接，第一杠杆支承架(48)和第二杠杆支承架(55)分别固定在底座(1)的底面上，拉压传感器右支架(45)与第一推杆座(44)铰接，拉压传感器左支架(47)与第一加载座(12)的下端部铰接，拉压传感器(46)通过螺纹连接固定在拉压传感器左支架(47)和拉压传感器右支架(45)中间，推杆(59)的两端分别与第二推杆座(60)和第二加载座(10)铰接，第一推杆座(44)和第二推杆座(60)分别固定在第一杠杆(43)和第二杠杆(62)上，水平的销轴(51)穿过第一加载座(12)和第二加载座(10)构成的中间孔及两侧第一支承架(29)和第二支承架(30)的通孔，第一支承架(29)和第二支承架(30)固定在底座(1)上，位移传感器(50)通过位移传感器支架(49)固定在第一加载座(12)中间下台面上，与位移传感器(50)对应的位移挡板架(54)固定在第二加载座(10)中间下台面上；拉压力信号和位移信号通过数据转接卡传到计算机处理；

所述衬垫夹具系统包括第四夹具导轨(25)、第四夹具(26)、第三夹具(27)、第三夹具导轨(28)、第二夹具导轨(31)、第二夹具(32)、第一夹具(33)、第一夹具导轨(34)、第一温度传感器(69)、第一自润滑衬垫(70)、第二自润滑衬垫(71)、第二温度传感器(72)、第三温度传感器(73)、第三自润滑衬垫(74)、第四自润滑衬垫(75)、第四温度传感器(76)；第一自润滑衬垫(70)和第二自润滑衬垫(71)分别粘结在第一夹具(33)和第二夹具(32)两者相对的半圆槽内，第一温度传感器(69)和第二温度传感器(72)分别放置在第一夹具(33)和第二夹具(32)相应小孔内，第一夹具(33)和第二夹具(32)分别穿在第一夹具导轨(34)和第二夹具导轨(31)上，第一夹具导轨(34)和第二夹具导轨(31)分别固定在第一加载座(12)和第二加载座(10)上台阶左壁上；第三自润滑衬垫(74)和第四自润滑衬垫(75)分别粘结在第三夹具(27)和第四夹具(26)两者相对的半圆槽内，第三温度传感器(73)和第四温度传感器(76)分别放置在第三夹具(27)和第四夹具(26)相应小孔内，第三夹具(27)和第四夹具(26)分别穿在第三夹具导轨(28)和第四夹具导轨(25)上，第三夹具导轨(28)和第四夹具导轨(25)分别固定在第一加载座(12)和第二加载座(10)上台阶右壁上；以上四路温度信号通过数据转接卡传到计算机处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，其特征是：所述的底座(1)的周围设置有三个吊耳(77)。