[实用新型]一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试机械领域，尤其涉及一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机。

背景技术

自润滑衬垫关节轴承是在关节轴承内外圈之间粘结自润滑衬垫制成的，其广泛应用于国防工业和航空航天中。自润滑衬垫通常采用高分子塑料与塑料基复合材料，其性能直接决定自润滑关节轴承的性能，随着我国国防工业和航空航天的快速发展，对高性能自润滑衬垫的要求越来越严格，一种性能优越的自润滑衬垫试验机，对综合评价和开发自润滑衬垫有着重要意义。

目前，现有技术“低速重载纤维编织复合物自润滑衬垫试验机”(中国专利：200810079552.0)、“高速轻载纤维编织复合物自润滑衬垫试验机”(中国专利：200810079554.X)和“一种自润滑衬垫性能试验机”(专利申请号：201310060931.6)都是评价自润滑衬垫性能的试验机。其中“低速重载纤维编织复合物自润滑衬垫试验机”采用曲柄摇杆机构实现摆动，但在高速摆动时质心的偏离会产生振动；“高速轻载纤维编织复合物自润滑衬垫试验机”采用伺服电机和减速机实现摆动，减速机在高速摆动过程中的反向间隙也会产生振动，影响试验检测精度；“一种自润滑衬垫性能试验机”采用同步带传动，可避免振动，但其加载装置采用钳式液压加载系统，由于液压加载系统的油路管路复杂，易造成液压油泄露，进而污染环境，这便不利于环保；而且上述试验机均采用一根试验轴，每次最多只能对一对自润滑衬垫进行试验，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机,不仅能对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数实现检测，而且在摆轴高频摆动时不会产生振动，进而提高对自润滑衬垫摩擦磨损的关键参数的检测精度，另外该试验机工作效率高，环保。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于双曲柄摇杆机构的自润滑衬垫性能试验机，包括传动系统、加载系统、衬垫夹具系统；

所述传动系统包括底座、动力台、电动机、曲轴、第二摆轴、第一摆轴、第二扭矩传感器、第一扭矩传感器、第一静压主轴、第二静压主轴、传动台、联轴器、第一曲轴座、第一摆轴座、第一连杆、第一摇杆、第二曲轴座、第二摆轴座、第一胀套联轴器、第一扭矩传感器安装台、第三胀套联轴器、第一ER刀柄、第二ER刀柄、第四胀套联轴器、第二扭矩传感器安装台、第二账套联轴器、第四摆轴座、第二摇杆、第二连杆、第三摆轴座、第一试件轴、第二试验轴；动力台固定在底座上，电动机固定在动力台上，电动机的输出轴通过联轴器与带有两个曲拐的曲轴一端相连接，曲轴的两个曲拐反向布置,曲轴的两端分别支承在第一曲轴座和第二曲轴座内，第一曲轴座和第二曲轴座分别固定在动力台上，曲轴的两个曲拐上分别活动连接第一连杆和第二连杆，第一摆轴的两端分别支撑在第一摆轴座和第二摆轴座内，第二摆轴的两端分别支撑在第三摆轴座和第四摆轴座内，这四个摆轴座分别固定在动力台上，第一摇杆的一端固定安装在第一摆轴上，另一端与第一连杆铰接，第二摇杆的一端固定安装在第二摆轴上，另一端与第二连杆铰接；第一摆轴的输出轴通过第一胀套联轴器与第一扭矩传感器一端的输出轴相连接，第二摆轴的输出轴通过第二账套联轴器与第二扭矩传感器一端的输出轴相连接，第一扭矩传感器和第二扭矩传感器分别通过第一扭矩传感器安装台和第二扭矩传感器安装台固定安装在传动台上，第一扭矩传感器一端输出轴通过第三胀套联轴器与第一静压主轴连接，第二扭矩传感器一端输出轴通过第四胀套联轴器与第二静压主轴连接，第一静压主轴和第二静压主轴分别固定在传动台上，传动台固定在底座上，第一静压主轴与第一ER刀柄之间由莫氏锥面刚性连接，第二静压主轴与第二ER刀柄之间由莫氏锥面刚性连接，第一试件轴和第二试验轴分别夹持在第一ER刀柄和第二ER刀柄上；以上两路扭矩信号通过数据转接卡传到计算机处理。