[实用新型]一种全自动管材激光切割设备

权利要求书

1.一种全自动管材激光切割设备，包括依次设置的送料机构、切割机构、输出机构，切割机构包括机架，机架上活动设有激光切割头，其特征在于：所述机架上设有两个分别用于夹持物料两端且可绕物料轴向转动的物料夹持装置，机架上在物料夹持装置上料和下料的两侧分别设有机械手和驱动机械手的驱动电机；机械手包括转动设置在机架上并与驱动电机出力轴相连接的安装座，安装座中设有伸缩臂以及驱动伸缩臂的伸缩液压缸，伸缩臂上设有夹紧液压缸，夹紧液压缸活塞杆端部设有活动夹紧块，伸缩臂上设有与活动夹紧块相配合的固定夹紧块，安装座上在正对伸缩臂的另一侧设有扇形配重块，上料侧机械手的上料位置及下料侧的机械手的下料位置分别与物料夹持装置的夹持位置相配合。

2.如权利要求1所述的一种全自动管材激光切割设备，其特征在于：所述物料夹持装置包括设置在所述机架上的旋转座，机架上设有驱动旋转座转动的主电机，旋转座上设有液压二爪卡盘，液压二爪卡盘上设有可更换的卡盘爪。

3.如权利要求1所述的一种全自动管材激光切割设备，其特征在于：所述送料机构包括安装架，安装架上活动设有输送带系统，安装架上在靠近输送带端部处设有立板，立板上铰接有水平挡板，安装架上设有控制水平挡板向下转动及复位的挡料液压缸，水平挡板水平状态时位于所述上料装置取料位置的上方。

4.如权利要求1所述的一种全自动管材激光切割设备，其特征在于：所述输出机构包括基座、以及设置在基座上的皮带输送系统或链板输送系统。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种全自动管材激光切割设备，其特征在于：所述机架上在物料位置上方沿物料轴向设有由主电机驱动的丝杠，丝杠上套设有水平滑块，水平滑块上设有上下运动的竖向移动座以及驱动竖向移动座的驱动装置，竖向移动座底部设有水平转动的活动座，水平滑块上设有驱动活动座转动的转动驱动装置，活动座上设有所述激光切割头。