[实用新型]一种全自动管材激光切割设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及到管材激光切割装置领域，具体为一种全自动管材激光切割设备。

背景技术

目前，激光切割广泛的应用于各种板材、管材的切割加工中。在各种形状截面的管材上切割圆形、打孔及切割各种复杂的几何形状占管材切割加工的很大一部分。如专利号为ZL201320463650.0的一种管材激光切割机解决了多种截面形状管材的切割和进给问题，但存在以下问题：

1.没有实现自动上下料，需要人工上下料，生产效率底；

2.该装置沿管材轴向方向上下料，而加工的管材一般为4米，加工装置及上下料架需要的空间长度太长，占用场地面积大，需要的长度成本高；

3.管材沿轴向进给行程短，加工管材时，需将一根管材分成多次加工，加工过程不连续，难以保证加工质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够实现沿管材径向方向自动上下料、且一次性完成管材加工的全自动管材激光切割设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种全自动管材激光切割设备，包括依次设置的送料机构、切割机构、输出机构，切割机构包括机架，机架上活动设有激光切割头，所述机架上设有两个分别用于夹持物料两端且可绕物料轴向转动的物料夹持装置，机架上在物料夹持装置上料和下料的两侧分别设有机械手和驱动机械手的驱动电机；机械手包括转动设置在机架上并与驱动电机出力轴相连接的安装座，安装座中设有伸缩臂以及驱动伸缩臂的伸缩液压缸，伸缩臂上设有夹紧液压缸，夹紧液压缸活塞杆端部设有活动夹紧块，伸缩臂上设有与活动夹紧块相配合的固定夹紧块，安装座上在正对伸缩臂的另一侧设有扇形配重块，上料侧机械手的上料位置及下料侧的机械手的下料位置分别与物料夹持装置的夹持位置相配合。

作为一种优选的方案，所述物料夹持装置包括设置在所述机架上的旋转座，机架上设有驱动旋转座转动的主电机，旋转座上设有液压二爪卡盘，液压二爪卡盘上设有可更换的卡盘爪。

作为一种优选的方案，所述送料机构包括安装架，安装架上活动设有输送带系统，安装架上在靠近输送带端部处设有立板，立板上铰接有水平挡板，安装架上设有控制水平挡板向下转动及复位的挡料液压缸，水平挡板水平状态时位于所述上料装置取料位置的上方。

作为一种优选的方案，所述输出机构包括基座、以及设置在基座上的皮带输送系统或链板输送系统。

作为一种优选的方案，所述机架上在物料位置上方沿物料轴向设有由主电机驱动的丝杠，丝杠上套设有水平滑块，水平滑块上设有上下运动的竖向移动座以及驱动竖向移动座的驱动装置，竖向移动座底部设有水平转动的活动座，水平滑块上设有驱动活动座转动的转动驱动装置，活动座上设有所述激光切割头。

本实用新型的有益效果是：本管材激光切割装置可以实现管材送料、切割、输出全自动完成，无需人工额外工作；而且针对不同形状截面的管材，只需更换可更换卡盘爪并做相应的调整就可以适应加工，能够加工多种不同形状截面的管材，适应性强、加工范围广；本装置可以一次性加工一整根管材，无需把一根管材分成多次加工，加工质量好；本装置采用沿管材径向方向上料方式，避免了沿管材轴向方向上料时所需的大量空间，有效的节省了空间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是送料机构与上料侧机械手配合送料的示意图。

图3是本实用新型的切割机构的结构示意图。

图4是切割机构的局部结构示意图。

图1至图4中：1.送料机构，11.安装架，12.输送带系统，13.立板，14.水平挡板，15.挡料液压缸；2.切割机构，21.机架，22.丝杠，23.水平滑块，24.竖向移动座，25.活动座，26.激光切割头，27.物料夹持装置，271.旋转座，272.主电机，273.液压二爪卡盘，28.机械手，281.安装座，282.伸缩臂，283.伸缩液压缸，284.夹紧液压缸，285.活动夹紧块，286.固定夹紧块，287.扇形配重块，29.驱动电机；3.输出机构，31.基座，32.皮带输送系统。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1-4所示，一种全自动管材激光切割设备，包括依次设置的送料机构1、切割机构2、输出机构3。