[实用新型]全自动异形冲孔机械手及全自动异形冲孔机有效
| 申请号： | 201420226387.8 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN203855191U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 史洪智 | 申请（专利权）人： | 深圳市麦肯机电有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H29/24 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 异形 冲孔 机械手 | ||
1.一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，其特征在于，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，所述搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，所述搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位，所述上料抓手机构与所述上料盘对应设置并从上料盘抓取待加工工件后送至上料位，所述上料盘包括用于物料角度调节的角度调节机构，所述下料抓手机构与下料位对应设置并从下料位抓取及送离加工后工件。
2.根据权利要求1所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于：所述上料抓手机构包括平移机构、连接在平移机构下端的连接机构及设置在连接机构下端的第一抓取件，所述第一抓取件可在平移机构带动下进行平移。
3.根据权利要求2所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于：所述第一抓取件包括第一吸嘴。
4.根据权利要求1所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于：所述下料抓手机构包括第二抓取件及驱动所述抓取件进行升降的升降机构。
5.根据权利要求4所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于：所述第二抓取件包括第二吸嘴。
6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于：所述上料盘还包括底板，所述角度调节机构包括设置在底板上的滑轨及设置在滑轨上的转盘。
7.根据权利要求6所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于：所述搬运机构包括X轴导向滑轨、Y轴导向滑轨及工件夹取机构，所述工件夹取机构与所述X轴导向滑轨及Y轴导向滑轨滑动配合。
8.根据权利要求7所述的全自动异形冲孔机械手，其特征在于：所述工件夹取机构包括夹爪上板及与夹爪上板相配合的夹爪下板。
9.一种全自动异形冲孔机，其特征在于，包括半自动异形冲孔机及如权利要求1-8任一项所述的全自动异形冲孔机械手，该半自动异形冲孔机包括CCD图像感应器，所述CCD图像感应器对应所述冲孔位，并且所述CCD图像感应器与所述上料盘的角度调节机构电连接。
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