[实用新型]全自动异形冲孔机械手及全自动异形冲孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板技术领域，尤其涉及一种全自动异形冲孔机械手及全自动异形冲孔机。

背景技术

在FPC即柔性线路板和薄膜开关行业中，尤其在FPC行业，随着产品向进一步轻小化发展，线宽线距越来越细，最为突出的是用于连接的手指部位，依靠传统精密模具已无法可靠地满足尺寸精度，解决的办法是，通过CCD定位方式，在手指两侧冲出长方形孔，保证手指宽度方向的精密要求，再用模具冲出精度要求不高的横断面，这道CCD定位冲长方孔的工序被称为冲异形孔。

目前FPC厂家在冲异形孔工序所采用的办法有以下两种：一种是半自动冲异形孔，一种是全自动冲异形孔；前者大部分为国产，为中小规模厂采用，成本低，但一人一台机，长期消耗人力；后者全部为进口，为大厂所采用，一人可看管多台，但售价高昂，一台售价可相当于前者十台，随着人工成本的不断增长，一人一机的半自动冲异形孔模式将是要淘汰的。但是，进口全自动异形冲孔机的以下几点结构决定了他的高成本：1、1～2mm偏差的精确定位与200mm以上的长距离输送，采用同一套X/Y/θ伺服丝杆传动系统；2、兼顾精确定位及长距离输送的整体X/Y/θ传送系统，质量大导致惯性大；为了长距离输送的高速及稳定性，必须采用整体式铸铁基座。因此，FPC厂家迫切需求在成本上能接受的自动化模式。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可有效提高工作效率的全自动异形冲孔机械手，还提供一种品质稳定的全自动异形冲孔机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动异形冲孔机械手，包括机架，还包括设置在机架上的上料盘、上料抓手机构、搬运机构及下料抓手机构，所述搬运机构至少包括X轴搬运机构及Y轴搬运机构，所述搬运机构的位移路径至少通过上料位、冲孔位及下料位，所述上料抓手机构与所述上料盘对应设置并从上料盘抓取待加工工件后送至上料位，所述上料盘包括用于物料角度调节的角度调节机构，所述下料抓手机构与下料位对应设置并从下料位抓取及送离加工后工件。

其中，所述上料抓手机构包括平移机构、连接在平移机构下端的连接机构及设置在连接机构下端的第一抓取件，所述第一抓取件可在平移机构带动下进行平移。

其中，所述第一抓取件包括第一吸嘴。

其中，所述下料抓手机构包括第二抓取件及驱动所述抓取件进行升降的升降机构。

其中，所述第二抓取件包括第二吸嘴。

其中，所述上料盘还包括底板，所述角度调节机构包括设置在底板上的滑轨及设置在滑轨上的转盘。

其中，所述搬运机构包括X轴导向滑轨、Y轴导向滑轨及工件夹取机构，所述工件夹取机构与所述X轴导向滑轨及Y轴导向滑轨滑动配合。

其中，所述工件夹取机构包括夹爪上板及与夹爪上板相配合的夹爪下板。

为解决上述技术问题，基于同一思路还提供一种全自动异形冲孔机，包括半自动异形冲孔机及所述的全自动异形冲孔机械手，该半自动异形冲孔机包括CCD图像感应器，所述CCD图像感应器对应所述冲孔位，并且所述CCD图像感应器与所述上料盘的角度调节机构电连接。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型提供一种全自动异形冲孔机械手，上料抓手机构从上料盘上抓取待加工工件，并放置于上料位，然后搬运机构从上料位抓取待加工工件放置于冲孔位，该冲孔位设置有半自动异形冲孔机，来对待加工工件进行冲孔，加工后的工件通过搬运机构送至下料位，此时下料抓手机构将位于下料位的加工后的工件取走。该全自动异形冲孔机械手实现了完善的搬运功能，解放了人力、提高了效率，并且在达到以上效果的同时，利用搬运机构和CCD冲孔位的移动方式及位置设置，将长距离输送与精确定位分开，有效减少了资金的投入，降低准入门槛。利用该种机械手的全自动异形冲孔机，CCD图像感应器电连接上料盘上设置的角度调节机构，用于对待加工工件进行角度及位置的调整，减少冲孔时的偏差，提高良品率，使冲孔更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型上料抓手机构的结构示意图；

图3是本实用新型下料抓手机构的结构示意图；

图4是本实用新型上料盘的结构示意图；

图5是本实用新型搬运机构的结构示意图。

标号说明：