[实用新型]一种带电磁机构的机械手有效
| 申请号： | 201420226888.6 | 申请日： | 2014-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN203792342U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 杨凤梅;张根连;马春燕 | 申请（专利权）人： | 吉林工商学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130507 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 机构 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种带电磁机构的机械手，包括机架和转轴，所述转轴通过轴承座安装在所述机架上，所述转轴与所述机架的连接处设置有升降气缸，所述转轴卡装在所述升降气缸内，其特征在于：所述转轴的一端设置有转盘，所述转盘的外圆周上设置有多个基柱，所述基柱安装有电磁机构，所述电磁机构包括电磁铁和定位套，所述电磁铁置于所述定位套内部。
2.根据权利要求1所述的一种带电磁机构的机械手，其特征在于：所述基柱有八根，均匀分布在所述转盘的外圆周上，且均安装有电磁机构。
3.根据权利要求1所述的一种带电磁机构的机械手，其特征在于：所述升降气缸为伺服气缸。
4.根据权利要求1所述的一种带电磁机构的机械手，其特征在于：所述转盘的表面和所述基柱的中心轴处均设置有导线槽。
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