[实用新型]一种带电磁机构的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种带电磁机构的机械手。

背景技术

机械手是自动化生产线中的重要设备，在现有生产线中，多是通过夹持气缸控制机械手作夹持动作，其结构复杂，制作成本较高，在夹持一些小件金属物品时，性价比比较低。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种带电磁机构的高性价比机械手。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种带电磁机构的机械手，包括机架和转轴，所述转轴通过轴承座安装在所述机架上，所述转轴与所述机架的连接处设置有升降气缸，所述转轴卡装在所述升降气缸内，所述转轴的一端设置有转盘，所述转盘的外圆周上设置有多个基柱，所述基柱安装有电磁机构，所述电磁机构包括电磁铁和定位套，所述电磁铁置于所述定位套内部。

通过电磁机构的定位套可以将套装小件金属物品，通过电磁铁可以将小件的金属物品吸住，通过升降气缸控制转轴的上下动作，从而控制定位套的取物动作，由于在转盘的外圆周上设置了多个电磁机构，减少了空载行程，提高了工作效率，与气动机械手相比，结构更简单，制作成本更低。

作为优选，所述基柱有八根，均匀分布在所述转盘的外圆周上，且均安装有电磁机构。

作为优选，所述升降气缸为伺服气缸。

作为优选，所述转盘的表面和所述基柱的中心轴处均设置有导线槽。

与现有技术相比，本实用新型可通过电磁机构抓取小件金属物品，由于在转盘的外圆周上设置了多个电磁机构，因此减少了空载行程，提高了工作效率，与气动机械手相比，本实用新型结构更简单，制作成本更低。

附图说明

图1是本实用新型所述一种带电磁机构的机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种带电磁机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示：本实用新型包括机架9和转轴5，转轴5通过轴承座8安装在机架上9，转轴5与机架9的连接处设置有升降气缸6，转轴5卡装在升降气缸6内，转轴5的一端设置有转盘1，转盘1的外圆周上设置有多个基柱7，基柱7安装有电磁机构，电磁机构包括电磁铁3和定位套4，电磁铁3置于定位套4内部。

本实用新型的实施例中基柱选取设置了八根，均匀分布在转盘1的外圆周上，且均安装有电磁机构，减少了空载行程，提高了工作效率，降低了运行成本，而升降气缸6选用伺服气缸，控制精度更高，可以保证转轴在0-100%的范围内连续动作，运行更平稳，转盘1的表面和基柱7的中心轴处均设置有导线槽2，方便电磁机构布线，从而与原有的控制器连接，对电磁机构进行控制。本实用新型所述一种带电磁机构的机械手，通过电磁机构的定位套4可以将套装小件金属物品，通过电磁铁3可以将小件的金属物品吸住，通过升降气缸6控制转轴5的上下动作，从而控制定位套4的取物动作，与气动机械手相比，结构更简单，制作成本更低，需要说明的是，转轴5的转动与升降动作是完全分开的两个动作，在转动时，转轴5不能上下移动，在作升降动作时，转轴5不能转动。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。