[实用新型]滚柱马达

权利要求书

1.一种滚柱马达，包括马达主体，所述马达主体包括有外壳、输出轴、配油座和配油盘，其特征在于：所述马达主体还包括有若干与输出轴相连的传动部，所述传动部与配油盘之间连接有油道，所述传动部包括有与输出轴连接的转子、与转子活动连接的活塞和位于活塞对应转子的另一侧的滚柱，所述滚柱对应活塞的另一侧设置有用于配合转子转动的配转部，所述配转部包括有呈环状套设在外壳上的定子，所述定子对应滚柱的一侧设置有若干凸起，所述凸起沿定子圆周方向厚度增加。 

2.如权利要求1所述的滚柱马达，其特征在于：所述转子内开设有油腔和活塞腔，且活塞腔上开设有油口，所述活塞包括有活塞环和置于油腔当中的活塞杆，所述活塞杆对应活塞腔的底部设置有间隙，且活塞环的直径大于油腔的直径。 

3.如权利要求2所述的滚柱马达，其特征在于：所述油道与油口之间连接有环形管，且环形管与油道连通，所述油道对应油口的一侧设置有若干换液口。 

4.如权利要求3所述的滚柱马达，其特征在于：所述活塞腔对应油腔的另一侧设置有防止活塞弹出的挡圈，所述挡圈内还设置有密封圈。 

5.如权利要求4所述的滚柱马达，其特征在于：所述外壳上还设置有制动装置。 

6.如权利要求5所述的滚柱马达，其特征在于：所述制动装置包括有与外壳连接的制动壳和设于制动壳内且与输出轴连接的制动轴，所述制动轴与制动壳之间连接有摩擦制动片，所述摩擦制动片对应外壳的另一侧设置有弹性部。 

7.如权利要求6所述的滚柱马达，其特征在于：所述弹性部包括有与摩擦制动片相抵接的传动板和设置在传动板对应摩擦制动片另一侧的蝶形弹簧。 

8.如权利要求5或7所述的滚柱马达，其特征在于：所述外壳对应制动装置的另一侧设置有防尘圈，且防尘圈位于外壳与输出轴的连接处。 

9.如权利要求4或7所述的滚柱马达，其特征在于：所述外壳与输出轴的连接处还设置有若干密封圈。