[实用新型]轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车的前悬架装置，特别涉及一种用于轮毂电机独立驱动的电动汽车的前悬架装置。

背景技术

随着社会经济的发展，汽车已成为人们日常生活中必不可少的交通工具，但同时，汽车工业的发展带来的对石油资源的需求的急剧增加和对环境严重的负面影响，引起了人们的关注。因此，具有节能、环保、低噪等优点的电动汽车的研究成为了当今汽车工业的内在要求和发展趋势。

轮毂电机独立驱动电动汽车是将电机与轮毂合为一体，电机直接驱动车轮转动，省去了传统的传动系统，取消了离合器、变速器等部件，提高了传动效率，同时节省汽车空间、提高了汽车设计的灵活性。

主销后倾角是车轮定位参数中的一种，作用是增加汽车直线行驶时的稳定性和在转向后使前轮自动回正。主销后倾角越大，方向稳定性越好，转向后自动回正的作用也越强，但是转向会越沉重；主销后倾角太小会使转向灵活但方向稳定性差。

目前的轮毂电机独立驱动的电动汽车的主销后倾角都是固定的，无法保证汽车行驶过程中转向灵活度和行驶稳定度同时达到最优；同时，现在的轮毂电机独立驱动的电动汽车的前悬架大多直接采用传统的燃油汽车的结构，预留出来的底盘空间没有得到合理的利用；还有，目前的电动汽车的减震器和悬架弹簧的预紧力不够大，容易导致螺母的松弛。

实用新型内容

技术问题：本实用新型提供一种可以根据汽车的行驶情况平稳调节主销后倾角，加固了减震器和悬架弹簧的预紧力，有效防止螺母松弛，并且合理利用了轮毂电机独立驱动的电动汽车底盘空间的轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置。

技术方案：本实用新型的轮毂电机独立驱动电动汽车的前悬架装置，包括转向系统总成、液压调节装置、副车架总成、下摆臂、转向节、车轮系统总成、减震器总成和液压缸；

转向节固定设置在车轮系统总成的轮毂电机的电机轴上，转向系统总成的转向横拉杆与转向节的转向梯形臂相连，副车架总成通过下摆臂与转向节的下端相连，转向节上端的支架与减震器总成的底端连接，液压缸固定安装在减震器总成的上端，液压调节装置与液压缸连接并通过油管为之提供液压油；

转向系统总成中设有位于转向盘下方的转向盘转角信号传感器，转向盘转角信号传感器通过信号线与控制器总成连接；

车轮系统总成还包括设置在转向节和轮毂电机之间的刹车盘、设置在副车架总成上的轮毂电机转速信号传感器，刹车盘上有一圈矩形等距栅格，轮毂电机转速信号传感器的探头对准刹车盘上的圆周等距栅格，轮毂电机转速信号传感器通过信号线与控制器总成连接。

本实用新型的优选方案中，液压缸包括固定在电动汽车车体上的液压缸缸体、设置在液压缸缸体内的活塞杆和固定在活塞杆两端的活塞，活塞杆的中部与减震器总成上端的螺杆焊接固定连接，液压缸缸体两端与液压油路连接。

本实用新型的优选方案中，液压调节装置安装在副车架总成上，包括液压泵、驱动液压泵的电动机、与液压泵连通的油箱和油管，以及用以控制液压油的方向、压力和流量的控制器总成，油管一端通过控制器总成中的液压控制阀与液压泵连通，另一端与液压缸缸体端部连接。

本实用新型的优选方案中，减震器总成包括减震器、设置在减震器外部的悬架弹簧，悬架弹簧上下侧分别设置有固定在减震器上的弹簧上支座和弹簧下支座，弹簧上支座的上方设有用于预紧弹簧和减震器的双螺母装置。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型通过液压缸和液压调节装置，可以综合根据汽车行驶时的车轮转速和转向系统转角，实时调节主销后倾角，能够兼顾汽车直线行驶及转向对主销后倾角的不同要求，时刻保证汽车行驶过程中转向灵活度和行驶稳定度同时达到最优。

根据主销后倾角的角度调节要求而单独设计的液压缸和包括油箱、液压泵、控制器总成等零部件的液压调节装置的组合，使用液压方式无级调节主销后倾角，更加平顺、稳定，满足汽车正常行驶时的情况。

本实用新型采用双螺母装置紧固悬架弹簧和减震器，大大提高了预紧力，有效防止螺母松弛。

液压调节装置能够充分利用电动汽车由于采用轮毂电机独立驱动而预留出来的底盘空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意总图；

图2为本实用新型的转向系统总成、液压调节装置和车轮系统总成的结构示意图；

图3为本实用新型的车轮系统总成局部放大的结构示意图；

图4为本实用新型的液压缸和弹簧减震器总成的结构示意图。