[实用新型]纸杯纸的翻转输送结构

权利要求书

1.一种纸杯纸的翻转输送结构，其特征是，包括：

机架（4），该机架（4）的顶部安装有纸杯纸（12）的夹持棒（11）；

导轨（21），对称的设置有两根，安装在机架（4）上；

滑块（22），安装在导轨（21）上，能沿着导轨（21）运行，滑块（22）的中心安装有转动轴（23），转动轴（23）固定有至少一根硬气管（26），硬气管（26）的头部安装有吸盘（25），吸盘（25）经硬气管（26）、软气管、电磁阀连通到气泵，电磁阀由控制器控制；

直线驱动机构，包括电机（33）、联动杆（31），电机（33）的转动轴与转盘（32）固定，联动杆（31）的一端铰接在转盘上，另一端铰接在滑块（22）上，在电机（33）的带动下，通过联动杆驱动滑块（22）沿着导轨（21）上下移动；

转动驱动机构，包括固定在机架（4）上的导板（6），该导板（6）上固定有上定位销（62）、下定位销（64）和若干个转动驱动销（63），转动轴（23）上固定有翻转爪（5），翻转爪（5）上设置有直行槽（51）和多个翻转齿；

初始状态下，转动轴（23）靠近下定位销（64）且直行槽（51）套在下定位销（64）上，对应的，吸盘（25）朝下，电机（33）带动滑块（22）沿着导轨（21）朝上移动，直行槽（51）脱离定位销（64），紧接着，翻转齿啮合转动驱动销（63），驱动翻转爪（5）翻转，吸盘（25）同步翻转，当吸盘（25）朝上时，直行槽（51）套在上定位销（62）且继续向上移动，吸盘（25）向上移动，打开电磁阀，吸住纸杯纸（12），当滑块（22）沿着导轨（21）向下移动时，吸盘（25）沿原路线返回到初始状态，关闭电磁阀，纸杯纸（12）落下。

2.如权利要求1所述的一种纸杯纸的翻转输送结构，其特征是，所述转动驱动销（63）设置有三个。

3.如权利要求1或2所述的一种纸杯纸的翻转输送结构，其特征是，所述夹持棒（11）设置有四根，对称设置，夹持棒（11）的顶部朝外弯曲。

4.如权利要求3所述的一种纸杯纸的翻转输送结构，其特征是，所述夹持棒（11）的底部设置有用于卡住纸杯纸（12）的螺纹。

5.如权利要求1或2所述的一种纸杯纸的翻转输送结构，其特征是，所述转动驱动销（63）上安装有轴承。

6.如权利要求1或2所述的一种纸杯纸的翻转输送结构，其特征是，所述导板（6）上与转动轴（23）移动的轨迹相对应的位置上开设有直槽（61），转动轴（23）延伸至该直槽（61）内，所述的转动驱动销（63）安装在直槽（61）的一侧。