[实用新型]纸杯纸的翻转输送结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸杯纸的翻转输送结构，属纸杯制造设备。

背景技术

纸杯制造设备中，纸杯纸的翻转输送结构是必不可缺的设备之一，例如，将叠在一起的纸堆，一张一张的输送到流水线中，方便后续的设备进行卷绕粘接等加工，现有技术中，纸杯纸的翻转输送结构显得复杂、制造维护成本均很高。

实用新型内容

本实用新型根据以上不足，提供了一种纸杯纸的翻转输送结构。

本实用新型的技术方案是：

一种纸杯纸的翻转输送结构，包括：

机架，该机架的顶部安装有纸杯纸的夹持棒；

导轨，对称的设置有两根，安装在机架上；

滑块，安装在导轨上，能沿着导轨运行，滑块的中心经轴承安装有转动轴，转动轴固定有至少一根硬气管，硬气管的头部安装有吸盘，吸盘经硬气管、软气管、电磁阀连通到气泵，电磁阀由控制器控制；

直线驱动机构，包括电机、联动杆，电机的转轴与转盘固定，联动杆的一端铰接在转盘上，另一端铰接在滑块上，在电机的带动下，通过联动杆驱动滑块沿着导轨上下移动；

转动驱动机构，包括固定在机架上的导板，该导板上固定有上定位销、下定位销和若干个转动驱动销，转动轴上固定有翻转爪，翻转爪上设置有直行槽和多个翻转齿；

初始状态下，转动轴靠近下定位销且直行槽套在下定位销上，对应的，吸盘朝下，电机带动滑块沿着导轨朝上移动，直行槽脱离定位销，紧接着，翻转齿啮合转动驱动销，驱动翻转爪翻转，吸盘同步翻转，当吸盘朝上时，直行槽套在上定位销且继续向上移动，吸盘向上移动，打开电磁阀，吸住上方的纸杯纸，当滑块沿着导轨向下移动时，吸盘沿原路线返回到初始状态，关闭电磁阀，纸杯纸落下。

作为优选，所述转动驱动销设置有三个，翻转爪的数量与之向对应。

作为优选，所述夹持棒设置有四根，对称设置，夹持棒的顶部朝外弯曲，形成喇叭口，方便放置纸杯纸。

作为优选，所述夹持棒的底部设置有用于卡住纸杯纸的螺纹。

作为优选，所述转动驱动销上安装有轴承。减少摩擦。

作为优选，所述导板上与转动轴移动的轨迹相对应的位置上开设有直槽，转动轴延伸至该直槽内，所述的转动驱动销安装在直槽的一侧。

本实用新型具有结构简单、成本低、使用维护方便、工作效率高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的A-A视图。

图3为本实用新型翻转爪相关零件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，一种纸杯纸的翻转输送结构，包括：

机架4，该机架4的顶部安装有纸杯纸12的夹持棒11；

导轨21，对称的设置有两根，安装在机架4上；

滑块22，安装在导轨21上，本实施例是，滑块22与套管先固定，套管再套在圆形的导轨21上，滑块22能沿着导轨21运行，滑块22的中心通过轴承安装有转动轴23，转动轴23固定有至少一根硬气管26，硬气管26的头部安装有吸盘25，吸盘25经硬气管26、软气管、电磁阀连通到吸气的气泵，电磁阀由控制器控制；

直线驱动机构，包括电机33、联动杆31，电机33的转轴与转盘32固定，联动杆31的一端铰接在转盘32上，另一端铰接在滑块22上，在电机33的带动下，通过联动杆31驱动滑块22沿着导轨21上下移动；

转动驱动机构，包括固定在机架4上的导板6，该导板6上固定有上定位销62、下定位销64和若干个转动驱动销63，转动轴23上固定有翻转爪5，翻转爪5上设置有直行槽51和多个翻转齿；

初始状态下，转动轴23靠近下定位销64且直行槽51套在下定位销64上，对应的，吸盘25朝下，电机33带动滑块22沿着导轨21朝上移动，直行槽51脱离定位销64，紧接着，翻转齿啮合转动驱动销63，带动翻转爪5翻转，吸盘25同步翻转，当吸盘25朝上时，直行槽51套在上定位销62且继续向上移动，吸盘25向上移动，打开电磁阀，吸住纸杯纸12，当滑块22沿着导轨21向下移动时，吸盘25沿原路线返回到初始状态，关闭电磁阀，纸杯纸12落下。

转动驱动销63设置有三个。

夹持棒11设置有四根，对称设置，夹持棒11的顶部朝外弯曲。

夹持棒11的底部设置有用于卡住纸杯纸12的螺纹。

转动驱动销63上安装有轴承。

导板6上与转动轴23移动的轨迹相对应的位置上开设有直槽61，转动轴23延伸至该直槽61内，所述的转动驱动销63安装在直槽（61）的一侧。