[实用新型]装盒机开纸盒机构

权利要求书

1.一种装盒机开纸盒机构，其特征在于: 所述装盒机开纸盒机构包括旋转盘组件、伺服电机组件、带有吸嘴的开盒杆组件、开盒驱动齿块组件、带有吸嘴的取盒杆组件和取盒驱动齿块组件，一个开盒杆组件传动连接一个开盒驱动齿块组件，一个取盒杆组件传动连接一个取盒驱动齿块组件，各开盒驱动齿块组件和各取盒驱动齿块组件上均设有凸轮轴承，

   所述伺服电机组件包括固定板、伺服电机、驱动轴、一个凸轮盘和一个旋转盘组件，驱动轴通过轴承座安装在固定板上，伺服电机与驱动轴传动连接，所述凸轮盘与固定板固定连接，驱动轴穿过凸轮盘与旋转盘组件固定连接，其中一个开盒杆组件与一个取盒杆组件配对构成一组且安装在旋转盘组件上，在凸轮盘上设有双凸轮槽，即外凸轮槽与内凸轮槽，外凸轮槽与内凸轮槽均为环形槽，内凸轮槽位于外凸轮槽的环形区域内，

   所述旋转盘组件包括一个旋转盘，配对的各开盒杆组件与取盒杆组件通过轴承座与滚动轴承安装在旋转盘上，各开盒驱动齿块组件和各取盒驱动齿块组件设在所述凸轮盘和所述旋转盘之间，各开盒驱动齿块组件的凸轮轴承均安装在外凸轮槽内，各取盒驱动齿块组件的凸轮轴承均安装在内凸轮槽内，其中外凸轮槽用于控制开盒杆组件吸嘴的运行动作以及内凸轮槽用于控制取盒杆组件吸嘴的运行动作完成对纸盒的吸盒、预开盒和放盒的时间先后顺序，取盒杆组件吸嘴的运行动作与开盒杆组件吸嘴的运行动作均包括有沿着各自的凸轮槽。

2.根据权利要求1所述装盒机开纸盒机构，其特征在于: 所述开盒杆组件包括开盒吸杆、利用真空进行吸附的开盒吸嘴、曲柄、开盒从动齿轮轴和开盒从动齿轮，开盒吸杆的顶端部安装至少一个开盒吸嘴，开盒吸杆的底端与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与开盒从动齿轮轴连接，开盒从动齿轮与开盒从动齿轮轴的端部轴接，开盒吸嘴连接有开盒气路，

   所述取盒杆组件包括取盒杆、取盒从动齿轮、取盒从动齿轮轴和连接套，以及利用真空进行吸附的取盒吸嘴，取盒吸嘴设在取盒杆的顶部，取盒杆的底端与取盒从动齿轮轴的一端连接，取盒从动齿轮轴另一端轴接取盒从动齿轮，取盒吸嘴连接有取盒气路，

   所述开盒驱动齿块组件包括开盒摆动齿块芯轴、开盒摆动齿块和开盒凸轮轴承，开盒摆动齿块芯轴通过滚动轴承安装在开盒摆动齿块上，开盒摆动齿块芯轴支撑开盒摆动齿块且构成开盒摆动齿块的旋转中心，开盒凸轮轴承通过凸轮轴承垫套定位安装在开盒摆动齿块上，开盒凸轮轴承安装在凸轮盘的外凸轮槽内，所述取盒驱动齿块组件包括取盒摆动齿块芯轴、取盒摆动齿块和取盒凸轮轴承，取盒摆动齿块芯轴通过滚动轴承安装在取盒摆动齿块上，取盒摆动齿块芯轴支撑取盒摆动齿块且构成取盒摆动齿块的旋转中心，取盒凸轮轴承通过凸轮轴承垫套定位安装在取盒摆动齿块上，取盒凸轮轴承安装在凸轮盘的内凸轮槽内，在旋转盘上还设有开盒摆动齿块芯轴孔和取盒摆动齿块芯轴孔，所述开盒摆动齿块芯轴与旋转盘上的开盒摆动齿块芯轴孔转动连接，所述取盒摆动齿块芯轴与旋转盘上的取盒摆动齿块芯轴孔转动连接。

3. 根据权利要求2所述装盒机开纸盒机构，其特征在于: 所述开盒吸嘴通过吸嘴固定座安装在开盒吸杆的顶端部，开盒吸嘴为吸盘结构，所述吸嘴固定座、开盒吸杆、曲柄以及开盒从动齿轮轴内均设有气路且连通构成开盒气流通道，在开盒从动齿轮轴上设有开盒吸嘴进气口，所述取盒吸嘴通过吸嘴固定杆安装在取盒杆的顶部，取盒吸嘴设有至少两个，对应的吸嘴固定杆设有至少两根，取盒吸嘴为吸盘结构，所述吸嘴固定杆、取盒杆、取盒从动齿轮轴内均设有均设有气路且连通并且与连接套一起构成取盒气流通道，在取盒从动齿轮轴上设有取盒吸嘴进气口。

4.根据权利要求3所述装盒机开纸盒机构，其特征在于: 所述

开盒摆动齿块与取盒摆动齿块均为扇形齿轮块，开盒摆动齿块的扇形角度大于取盒摆动齿块的扇形角度，开盒摆动齿块的齿数多于取盒摆动齿块的齿数，开盒摆动齿块的摆动幅度大，开盒吸杆的旋转角度大，所述取盒摆动齿块与开盒摆动齿块均设有两块且均装有滚动轴承，两块摆动齿块之间设有胶块且通过胶块连接，两块摆动齿块均与开盒从动齿轮啮合。