[实用新型]装盒机开纸盒机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及装盒机的技术领域，具体说是一种装盒机开纸盒的方法及开纸盒机构的技术。 

背景技术

目前，对于一些需要纸盒包装的产品，如药品均是通过人工完成，装盒效率低，劳动强度大，需要很大面积的包装产地且因产品和包装堆放杂乱无章导致误包装率极高；一些食品甚至会在包装环节由于效率低下而延误了产品的出厂日期，缩短了顾客对产品的可使用期限；人工包装还会因工人的娴熟度不一样而导致包装质量参差不齐，影响产品的质量和美观。大部分纸盒是长方体，纸盒制成品为压扁状态送到产品包装机上，如装盒机，要完成自动装产品的动作，则首先必须使纸盒撑开，以便送产品的机械手能将产品和说明书送入盒中，为了实现这一要求，需要在这种装盒机上设置开纸盒机构。现有的技术中，开纸盒机构有卧式与立式机构，立式机构由于装盒机构与场地的限制较少采用，卧式机构较常使用，如三头式，这种机构是在转动盘上设置取盒杆机构，利用取盒杆机构吸取压扁状态纸盒制成品，转动盘转动到开盒挡块位置处，在开盒挡块的作用下纸盒被打开，转动盘继续转动到放盒位置，把被打开纸盒放入纸盒输送带的工作位上，这样便完成开纸盒的过程，这种机构存在一个缺陷，就是纸盒在开盒挡块的作用下有可能打不开，就是纸盒被打开的可靠度不高，造成中断运行，工作效率低的后果。人们也研究了一种卧式开盒机构，中国专利CN202030049U，这种技术在机构上很复杂，控制过程复杂，因此成本高，工作的可靠性难以保证，运行速度也受到限制，因此影响工作效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，工作的控制过程简单，工作可靠，成本低，而且纸盒打开更加可靠，运行速度快的装盒机开纸盒机构。 

下面通过以下技术方案来实现： 

一种装盒机开纸盒机构，其特征在于: 所述装盒机开纸盒机构包括旋转盘组件、伺服电机组件、带有吸嘴的开盒杆组件、开盒驱动齿块组件、带有吸嘴的取盒杆组件和取盒驱动齿块组件，一个开盒杆组件传动连接一个开盒驱动齿块组件，一个取盒杆组件传动连接一个取盒驱动齿块组件，各开盒驱动齿块组件和各取盒驱动齿块组件上均设有凸轮轴承，所述伺服电机组件包括固定板、伺服电机、驱动轴、一个凸轮盘和一个旋转盘组件，驱动轴通过轴承座安装在固定板上，伺服电机与驱动轴传动连接，所述凸轮盘与固定板固定连接，驱动轴穿过凸轮盘与旋转盘组件固定连接，其中一个开盒杆组件与一个取盒杆组件配对构成一组且安装在旋转盘组件上，在凸轮盘上设有双凸轮槽，即外凸轮槽与内凸轮槽，外凸轮槽与内凸轮槽均为环形槽，内凸轮槽位于外凸轮槽的环形区域内，所述旋转盘组件包括一个旋转盘，配对的各开盒杆组件与取盒杆组件通过轴承座与滚动轴承安装在旋转盘上，各开盒驱动齿块组件和各取盒驱动齿块组件设在所述凸轮盘和所述旋转盘之间，各开盒驱动齿块组件的凸轮轴承均安装在外凸轮槽内，各取盒驱动齿块组件的凸轮轴承均安装在内凸轮槽内，其中外凸轮槽用于控制开盒杆组件吸嘴的运行动作以及内凸轮槽用于控制取盒杆组件吸嘴的运行动作完成对纸盒的吸盒、预开盒和放盒的时间先后顺序，取盒杆组件吸嘴的运行动作与开盒杆组件吸嘴的运行动作均包括有沿着各自的凸轮槽。

   所述开盒杆组件包括开盒吸杆、利用真空进行吸附的开盒吸嘴、曲柄、开盒从动齿轮轴和开盒从动齿轮，开盒吸杆的顶端部安装至少一个开盒吸嘴，开盒吸杆的底端与曲柄的一端固定连接，曲柄的另一端与开盒从动齿轮轴连接，开盒从动齿轮与开盒从动齿轮轴的端部轴接，开盒吸嘴连接有开盒气路，所述取盒杆组件包括取盒杆、取盒从动齿轮、取盒从动齿轮轴和连接套，以及利用真空进行吸附的取盒吸嘴，取盒吸嘴设在取盒杆的顶部，取盒杆的底端与取盒从动齿轮轴的一端连接，取盒从动齿轮轴另一端轴接取盒从动齿轮，取盒吸嘴连接有取盒气路，所述开盒驱动齿块组件包括开盒摆动齿块芯轴、开盒摆动齿块和开盒凸轮轴承，开盒摆动齿块芯轴通过滚动轴承安装在开盒摆动齿块上，开盒摆动齿块芯轴支撑开盒摆动齿块且构成开盒摆动齿块的旋转中心，开盒凸轮轴承通过凸轮轴承垫套定位安装在开盒摆动齿块上，开盒凸轮轴承安装在凸轮盘的外凸轮槽内，所述取盒驱动齿块组件包括取盒摆动齿块芯轴、取盒摆动齿块和取盒凸轮轴承，取盒摆动齿块芯轴通过滚动轴承安装在取盒摆动齿块上，取盒摆动齿块芯轴支撑取盒摆动齿块且构成取盒摆动齿块的旋转中心，取盒凸轮轴承通过凸轮轴承垫套定位安装在取盒摆动齿块上，取盒凸轮轴承安装在凸轮盘的内凸轮槽内，在旋转盘上还设有开盒摆动齿块芯轴孔和取盒摆动齿块芯轴孔，所述开盒摆动齿块芯轴与旋转盘上的开盒摆动齿块芯轴孔转动连接，所述取盒摆动齿块芯轴与旋转盘上的取盒摆动齿块芯轴孔转动连接。