[实用新型]全方位自动可调桌椅组套

权利要求书

1.一种全方位自动可调桌椅组套，其特征是整个桌椅组套包括机械运动部分，电子控制部份，整个桌椅组套由桌面(1)、连接板(2)、竖直滑槽连接架(3)、水平滑槽连接架(4)、坐垫(5)、支架(6)、固定架I(7)、步进电机I(8)、联轴器I(9)、丝杆I(10)、滑块I(11)、步进电机II(12)、联轴器II(13)、丝杆II(14)、滑块II(15)、固定架II(16)、水平滑槽(17)、竖直滑槽(18)、合页(19)、滑槽(20)、连杆(21)组成；机架由坐垫(5)、支架(6)组成；步进电机I(8)，步进电机II(12)作为两个动力源；旋转机构I由合页(19)构成；旋转机构II由步进电机I(8)，联轴器I(9)，丝杆I(10)，滑块I(11)组成；旋转机构II由步进电机II(12)，联轴器II(13)，丝杆II(14)，滑块II(15)组成；平移机构I由竖直滑槽连接架(3)，竖直滑槽(18)组成；平移机构II由水平滑槽连接架(4)，水平滑槽(17)组成；支撑机构由滑槽(20)，连杆(21)，连接架(2)组成，电子部分由方向控制开关，电机驱动模块，单片机，测距模块，电路保护组成。 

2.根据权利要求1所述的全方位自动可调桌椅组套，其特征是桌面(1)、连接架(2)、合页(19)、滑槽(20)、连杆(21)对称分布于椅子两侧。 

3.根据权利要求1所述的全方位自动可调桌椅组套，其特征是合页(19)构成有旋转功能的结构；步进电机I(8)，联轴器I(9)，丝杆I(10)，滑块I(11)，竖直滑槽连接架(3)，竖直滑槽(18)组成有旋转变竖直移动功能的结构；步进电机II(12)，联轴器II(13)，丝杆II(14)，滑块II(15)，水平滑槽连接架(4)组成有旋转变水平移动功能的结构；滑槽(20)，连杆(21)，连接板(2)组成具有支撑功能的支撑结构。 

4.根据权利要求1所述的全方位自动可调桌椅组套，其特征是步进电机I(8)通过螺栓固定在固定架I(7)上，通过联轴器I(9)带动丝杆I(10)旋转， 滑块I(11)与竖直滑槽连接架(3)通过螺栓固定，竖直滑槽连接架(3)与竖直滑槽(18)的滑杆连接，步进电机II(12)通过螺栓固定在固定架II(16)上，并通过联轴器II(13)带动丝杆II(14)旋转，滑块II(15)通过螺栓与水平滑槽连接架(4)相连，水平滑槽连接架(4)通过螺栓与水平滑槽(17)相连，水平滑槽(17)通过螺栓固定于竖直滑槽(18)的滑动杆上，滑槽(20)固定于桌面(1)的背面，合页(19)与桌面(1)、连接板(2)分别相连，连杆(21)的两端分别与滑槽(20)中的滑块及连接板(2)相连，联轴器通过销连接步进电机与丝杆。 

5.根据权利要求1所述的全方位自动可调桌椅组套，其特征是桌面在方向控制开关的控制下做出水平竖直方向移动的动作，且在竖直上升的过程中，因自身的重力以及连杆的支持力作用，完成旋转动作；传感器感应桌面的位置，系统做出相应的反应。 

6.根据权利要求1所述的全方位自动可调桌椅组套，其特征是整个桌椅组套中两个动力电机既异步通电工作，也可同步通电工作，两种运动可以错时进行也可同时进行。