[实用新型]全方位自动可调桌椅组套

说明书

所属技术领域

本实用新型设计涉及全方位可调的桌椅组套，特别设计一种可自动控制的桌椅组套，属于机电一体化设计领域。 

背景技术

目前的学生使用的桌椅大多为传统的手动的桌椅，桌子与椅子分别为单独的个体，或椅子的靠背为桌子的前端面。这些桌椅都能同时实现最基本的坐立以及书写功能，或可调节桌椅的相对竖直高度，或可实现桌椅的相对水平移动，但占据空间较大，成本高，且为手动调节，操作麻烦噪声大，最关键的是不能同时调节相对竖直高度以及相对水平高度。本实用新型发明了一种全方位自动可调桌椅组套，可以解决手动操作跟桌椅占据空间大问题，且能同时实现桌椅的相对竖直高度以及桌椅的相对水平移动的调节。本设计可靠强度大，结构新颖，使用方便，成本低廉，使用范围广。 

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种可同时实现桌椅水平相对距离和竖直相对距离调节的全方位自动可调桌椅组套，通过移动将桌面移动至指定位置，且在桌面上升至一定高度时桌面由原本的竖直状态变为水平状态，符合机械设计的要求；通过相应的按键控制桌面的水平移动或竖直移动，实现自动化。 

为实现上述目的，我们采用的方案是： 

1.一种全方位自动控制桌椅组套，整个桌椅组套包括机械运动部分，电子控制部份，整个桌椅组套由桌面(1)、连接板(2)、竖直滑槽连接架(3)、水平滑 槽连接架(4)、坐垫(5)、支架(6)、固定架I(7)、步进电机I(8)、联轴器I(9)、丝杆I(10)、滑块I(11)、步进电机II(12)、联轴器II(13)、丝杆II(14)、滑块II(15)、固定架II(16)、水平滑槽(17)、竖直滑槽(18)、合页(19)、滑槽(20)、连杆(21)组成；机架由坐垫(5)、支架(6)组成；步进电机I(8)，步进电机II(12)作为两个动力源；旋转机构I由合页(19)构成；旋转机构II由步进电机I(8)，联轴器I(9)，丝杆I(10)，滑块I(11)组成；旋转机构II由步进电机II(12)，联轴器II(13)，丝杆II(14)，滑块II(15)组成；平移机构I由竖直滑槽连接架(3)，竖直滑槽组成(18)；平移机构II由水平滑槽连接架(4)，水平滑槽(17)组成；支撑机构由滑槽(20)，连杆(21)，连接板(2)组成，电子部分由方向控制开关，电机驱动模块，单片机，测距模块，电路保护等组成。桌面在方向控制开关的控制下做出水平竖直方向移动的动作，且在竖直上升的过程中，因自身的重力以及连杆的支持力作用，完成旋转动作；传感器感应桌面的位置，系统做出相应的反应。 

本实用新型发明整体组成连接及固定方式：坐垫(5)，支架(6)组成整个桌椅组套机架。步进电机I(8)通过螺栓固定在固定架I(7)上，通过联轴器I(9)带动丝杆I(10)旋转，滑块I(11)与竖直滑槽连接架(3)通过螺栓固定，竖直滑槽连接架(3)与竖直滑槽(18)的滑杆连接，步进电机II(12)通过螺栓固定在固定架II(16)上，并通过联轴器II(13)带动丝杆II(14)旋转，滑块II(15)通过螺栓与水平滑槽连接架(4)相连，水平滑槽连接架(4)通过螺栓与水平滑槽(17)相连，水平滑槽(17)通过螺栓固定于竖直滑槽(18)的滑动杆上，滑槽(20)固定于桌面(1)的背面，合页(19)与桌面(1)、连接板(2)分别相连，连杆(21)的两端分别与滑槽(20)中的滑块及连接板(2)相连，联轴器通过销连接步进电机与丝杆。 

所述的机械部分分为下面五大结构：合页(19)构成有旋转功能的结构；步进电机I(8)，联轴器I(9)，丝杆I(10)，滑块I(11)，竖直滑槽连接架(3)，竖直滑槽(18)组成有旋转变竖直移动功能的结构；步进电机II(12)，联轴器II(13)，丝杆II(14)，滑块II(15)，水平滑槽连接架(4)组成有旋转变水平移动功能的结构；滑槽(20)，连杆(21)，连接板(2)组成具有支撑功能的支撑结构；桌面(1)、连接架(2)、合页(19)、滑槽(20)、连杆(21)对称分布于椅子两侧形成对称的结构。 

所述的运动状态主要指以下3种：整个桌椅组套中两个动力电机既异步通电工作，也可同步通电工作，两种运动可以错时进行也可同时进行。当步进电机I(8)通电时桌面(1)做竖直方向的移动，同时，桌面(1)缓慢旋转；当步进电机II(12)通电时桌面(1)做水平方向的移动；当两个电机都通电时，桌面(1)既竖直移动同时水平移动。 

附图说明

图1是本桌椅组套的整体结构图。 

图中的具体标号是：