[实用新型]全自动多工位管材立体冲压设备送料装置中的筛选机构

权利要求书

1.一种全自动多工位管材立体冲压设备送料装置中的筛选机构，所述的全自动多工位管材立体冲压设备送料装置包括机架(1)和输送板(2)，输送板(2)上具有若干用于放置管材的通槽,其特征在于，本筛选机构包括筛选板一(7)和筛选板二(8)，筛选板一(7)和筛选板二(8)分别对应设置在输送板(2)的两侧，筛选板一(7)的上端具有呈U型的开口一，开口一的口径大于管材的外径，所述开口一的其中一口壁上固定有凸出块一(15)，所述凸出块一(15)与开口一另一对应口壁之间的距离等于管材的外径；筛选板二(8)的上端具有呈U型的开口二，开口二的口径大于管材的外径，所述开口二的其中一口壁上固定有凸出块二(16)，所述凸出块二(16)与开口二另一对应口壁之间的距离等于管材的外径；筛选板一(7)的下端和筛选板二(8)的下端与一能同时带动两者上下升降并将两者定位住的升降定位结构相连，所述的机架(1)上还设有当筛选板一(7)和筛选板二(8)上升到最高点时能将处于开口一的底部和开口二的底部中的管材拉出的拉出结构。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位管材立体冲压设备送料装置中的筛选机构，其特征在于，所述的拉出结构包括位于筛选板二(8)侧部的拉出气缸(3)和若干手指气缸(5)，所述的拉出气缸(3)固定在机架(1)上，拉出气缸(3)的活塞杆朝向筛选板二(8)，所述的手指气缸(5)固定在拉出气缸(3)的活塞杆端部。

3.根据权利要求1所述的全自动多工位管材立体冲压设备送料装置中的筛选机构，其特征在于，所述的拉出结构包括拉出气缸(3)和机械手，所述的拉出气缸(3)固定在机架(1)上，拉出气缸(3)的活塞杆朝向筛选板二(8)，所述的机械手固定在拉出气缸(3)的活塞杆端部。

4.根据权利要求1所述的全自动多工位管材立体冲压设备送料装置中的筛选机构，其特征在于，所述的升降定位结构包括连接板(10)、导向柱一(12)、导向柱二(9)和升降定位气缸(11)，所述连接板(10)固定在筛选板一(7)的下端和筛选板二(8)的下端之间，所述的导向柱一(12)和导向柱二(9)分别穿设在连接板(10)的两端处，所述的升降定位气缸(11)固定在机架(1)上，升降定位气缸(11)的活塞杆竖直向上，升降定位气缸(11)的活塞杆端部固定在连接板(10)中部。

5.根据权利要求1所述的全自动多工位管材立体冲压设备送料装置中的筛选机构，其特征在于，所述的开口一的数量为3-5个，开口二的数量和开口一的数量相同。