[实用新型]一种玻璃罐搬运可调节抓取装置

权利要求书

1.一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)包括支撑侧板(11)，横杆(12)的两端固定在两侧的支撑侧板(11)上，横杆(12)的底面固定有多个支撑杆(13)，支撑杆(13)和支撑侧板(11)固定在背面支撑板(14)上，一个支撑侧板(11)上固定有推动气缸(2)，推动气缸(2)的推杆的顶端穿过横杆(12)上固定有的连接板(3)并固定有滑动块(4)，滑动块(4)插套在横杆(12)的顶面上成型有的滑槽(121)中，滑动块(4)上固定有抓取装置(5)；

所述抓取装置(5)结构为，滑动块(4)上成型有向外折弯的折弯部(41)，折弯部(41)上固定有固定支撑板(51)，固定支撑板(51)上固定有升降气缸(52)，升降气缸(52)的推动杆的顶端固定有移动架(53)，移动架(53)上固定有机械推动气缸(54)，机械推动气缸(54)的推杆的顶端固定有推动块(55)，推动块(55)的两端铰接有第一转动臂(56)，第一转动臂(56)的底端铰接有竖直夹杆(57)，竖直夹杆(57)的中部铰接在移动架(53)的底部两侧上，两个竖直夹杆(57)的相对面固定有夹持块(59)，两个夹持块(59)的相对面成型有V型凹槽(591)，V型凹槽(591)的侧壁上固定有弹性垫块(592)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，其特征在于：所述机械推动气缸(54)的推杆的顶端焊接固定有螺杆(541)，螺杆(541)上螺接有固定螺母(542)和推动块(55)，固定螺母(542)压靠在推动块(55)的顶面。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，其特征在于：所述固定支撑板(51)上通过螺栓固定有上连接套筒(511)和下连接套筒(512)，滑杆(6)依次插套在上连接套筒(511)和下连接套筒(512)中，滑杆(6)的底端固定在移动架(53)的顶端上。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，其特征在于：所述上连接套筒(511)上插套有定位销(7)，定位销(7)的底端插套在固定支撑板(51)上，滑杆(6)的底端固定有调节螺杆(61)，调节螺杆(61)上螺接有调节螺母(62)和连接套(63)，连接套(63)固定在移动架(53)的顶端上。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，其特征在于：所述滑槽(121)截面呈凸字型，滑动块(4)插套在滑槽(121)中。