[实用新型]一种玻璃罐搬运可调节抓取装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体涉及的是一种玻璃罐搬运可调节抓取装置。

背景技术：

在玻璃罐加工流水线作业中，其中玻璃罐在传送带中运行时，其传动带的末端需要将玻璃罐移动到扣盖的装置上，由于是玻璃罐，如果直接通过传动带运入扣盖的装置的进料端时，其位置不够准确，容易影响扣盖的质量，使得盖子密封不够紧密或者是没有对准罐头的顶端，甚至严重时会使得玻璃罐被压碎等，大大降低产品合格率。

而且在运行中一些直角转弯处，采用弧形方式运行，速度要慢，否则容易使玻璃罐从传动带移出而损坏。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，它结构简单，制造方便，可以准确的将玻璃罐运送至扣盖的装置的进料端，提高准确度，从而提高扣盖质量。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体，所述架体包括支撑侧板，横杆的两端固定在两侧的支撑侧板上，横杆的底面固定有多个支撑杆，支撑杆和支撑侧板固定在背面支撑板上，一个支撑侧板上固定有推动气缸，推动气缸的推杆的顶端穿过横杆上固定有的连接板并固定有滑动块，滑动块插套在横杆的顶面上成型有的滑槽中，滑动块上固定有抓取装置；

所述抓取装置结构为，滑动块上成型有向外折弯的折弯部，折弯部上固定有固定支撑板，固定支撑板上固定有升降气缸，升降气缸的推动杆的顶端固定有移动架，移动架上固定有机械推动气缸，机械推动气缸的推杆的顶端固定有推动块，推动块的两端铰接有第一转动臂，第一转动臂的底端铰接有竖直夹杆，竖直夹杆的中部铰接在移动架的底部两侧上，两个竖直夹杆的相对面固定有夹持块，两个夹持块的相对面成型有V型凹槽，V型凹槽的侧壁上固定有弹性垫块。

所述机械推动气缸的推杆的顶端焊接固定有螺杆，螺杆上螺接有固定螺母和推动块，固定螺母压靠在推动块的顶面。

所述固定支撑板上通过螺栓固定有上连接套筒和下连接套筒，滑杆依次插套在上连接套筒和下连接套筒中，滑杆的底端固定在移动架的顶端上。

所述上连接套筒上插套有定位销，定位销的底端插套在固定支撑板上，滑杆的底端固定有调节螺杆，调节螺杆上螺接有调节螺母和连接套，连接套固定在移动架的顶端上。

所述滑槽截面呈凸字型，滑动块插套在滑槽中。

本实用新型的有益效果在于：

它结构简单，制造方便，可以准确的将玻璃罐运送至扣盖的装置的进料端，提高准确度，从而提高扣盖质量。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的换角度局部结构示意图；

图3为夹持块的结构示意图。

具体实施方式：

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例：见图1至3所示，一种玻璃罐搬运可调节抓取装置，包括架体1，所述架体1包括支撑侧板11，横杆12的两端固定在两侧的支撑侧板11上，横杆12的底面固定有多个支撑杆13，支撑杆13和支撑侧板11固定在背面支撑板14上，一个支撑侧板11上固定有推动气缸2，推动气缸2的推杆的顶端穿过横杆12上固定有的连接板3并固定有滑动块4，滑动块4插套在横杆12的顶面上成型有的滑槽121中，滑动块4上固定有抓取装置5；

所述抓取装置5结构为，滑动块4上成型有向外折弯的折弯部41，折弯部41上固定有固定支撑板51，固定支撑板51上固定有升降气缸52，升降气缸52的推动杆的顶端固定有移动架53，移动架53上固定有机械推动气缸54，机械推动气缸54的推杆的顶端固定有推动块55，推动块55的两端铰接有第一转动臂56，第一转动臂56的底端铰接有竖直夹杆57，竖直夹杆57的中部铰接在移动架53的底部两侧上，两个竖直夹杆57的相对面固定有夹持块59，两个夹持块59的相对面成型有V型凹槽591，V型凹槽591的侧壁上固定有弹性垫块592。

所述机械推动气缸54的推杆的顶端焊接固定有螺杆541，螺杆541上螺接有固定螺母542和推动块55，固定螺母542压靠在推动块55的顶面。

所述固定支撑板51上通过螺栓固定有上连接套筒511和下连接套筒512，滑杆6依次插套在上连接套筒511和下连接套筒512中，滑杆6的底端固定在移动架53的顶端上。