[实用新型]一种新型浇铸上料用转动输送装置

权利要求书

1.一种新型浇铸上料用转动输送装置，包括第一转动装置(200)和第二转动装置(300)，第一转动装置(200)和第二转动装置(300)结构相同，其特征在于：所述第一转动装置(200)和第二转动装置(300)结构为，底座(1)的外壁成型有外沟道(11)，底座(1)上设有顶部转盘(2)，顶部转盘(2)的底面固定有环形齿圈(3)，环形齿圈(3)的内侧壁上成型有内沟道(31)，多个滚动钢珠(4)夹持在内沟道(31)和外沟道(11)之间，底座(1)的底板上固定有支撑架(5)，支撑架(5)上固定有伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴的端部伸入支撑架(5)的顶板(51)的下部，伺服电机(6)的输出轴的端部固定有驱动齿轮(61)，驱动齿轮(61)与环形齿圈(3)的外齿相啮合； 

第一转动装置(200)的顶部转盘(2)上固定有支撑筒(7)，支撑筒(7)中固定有推动气缸(71)，推动气缸(71)的推杆顶部固定有转动盘(8)，支撑筒(7)的顶端面压靠在转动盘(8)的底面，转动盘(8)上固定有磁铁块(82)，磁铁块(82)上吸附有浇铸腔体(10)，转动盘(8)的底面边部固定有环形挡边(81)，伺服电机(6)在环形挡边(81)中； 

第二转动装置(300)的顶部转盘(2)上固定有支撑臂(21)，支撑臂(21)上固定有机械手(22)，机械手(22)在转动盘(8)上方。 

2.根据权利要求1所述的一种新型浇铸上料用转动输送装置，其特征在于：所述支撑筒(7)的顶面固定有环形垫圈(72)，环形垫圈(72)压靠在转动盘(8)的底面。 

3.根据权利要求1所述的一种新型浇铸上料用转动输送装置，其特征在于：所述支撑架(5)的侧壁上成型有通孔(52)，驱动齿轮(61)部分伸出通孔(52)与环形齿圈(3)相啮合。 

4.根据权利要求1所述的一种新型浇铸上料用转动输送装置，其特征在于：所述支撑臂(21)上成型有的折弯连接部(211)上固定有固定支撑板(212)，固定支撑板(212)上固定有升降气缸(213)，升降气缸(213)的推动杆的顶端固定有移动架(214)，移动架(214)上固定有机械推动气缸(215)，机械推动气缸(215)的推杆的顶端固定有推动块(216)，推动块(216)的两端铰接有第一转动臂(217)，第一转动臂(217)的底端铰接有竖直夹杆(218)，竖直夹杆(218)的中部铰接在移动架(214)的底部两侧上，两个竖直夹杆(218)的相对面固定有夹持块(219)，两个夹持块(219)的相对面上固定有弹性垫块(230)。 

5.根据权利要求4所述的一种新型浇铸上料用转动输送装置，其特征在于：所述固定支撑板(212)上通过螺栓固定有上连接套筒(240)和下连接套筒(250)，滑杆(260)依次插套在上连接套筒(240)和下连接套筒(250)中，滑杆(260)的底端固定在移动架(214)的顶端上。