[实用新型]B超扫描探头和B超扫描系统

权利要求书

1.一种B超扫描探头， 其特征在于，包括本体，本体内固定设置A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器和控制器，

所述图像位移传感器的采集端和A超扫描探头的探测端均设置于本体的前端面上；

所述A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器均与控制器连接，控制器接收A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据并上传。

2.根据权利要求1所述的B超扫描探头，其特征在于，所述姿态传感器采集到的偏转角等于设定角度时，控制器控制A超扫描探头进行扫描一次，并将该次A超扫描探头扫描结果数据、图像位移传感器采集的位移数据和姿态传感器采集的姿态偏转数据同步上传；或所述图像位移传感器采集到的移动距离等于设定距离时，控制器控制A超扫描探头进行一次扫描，并将该次A超扫描探头扫描结果数据、图像位移传感器采集的位移数据和姿态传感器采集的姿态偏转数据同步上传。

3.根据权利要求1或2任一项所述的B超扫描探头， 其特征在于，所述本体内还设置有无线发射器，所述控制器通过无线发射器与上位机无线连接。

4.根据权利要求3所述的B超扫描探头， 其特征在于，所述无线发射器为蓝牙装置、3G无线装置、4G无线装置、WIFI装置、近场射频装置中的一种。

5.一种B超扫描系统，其特征在于，包括B超扫描探头和上位机，

所述B超扫描探头包括本体，本体内固定设置A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器和控制器，所述图像位移传感器的采集端和A超扫描探头的探测端均设置于本体的前端面上，所述A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器均与控制器连接，控制器接收A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据并发送至上位机；

所述上位机用于将A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据组合成图像。

6.根据权利要求5所述的B超扫描系统，其特征在于，所述本体内还可设置有无线发射器，该无线发射器与所述控制器通讯连接；

所述上位机包括与无线发射器对应的无线接收器；

控制器和上位机通过无线发射器和无线接收器无线通讯连接。

7.根据权利要求6所述的B超扫描系统，其特征在于，所述无线发射器为蓝牙装置、3G无线装置、4G无线装置、WIFI装置、近场射频装置中的一种。

8.根据权利要求5-7中任一项所述B超扫描系统，其特征在于，所述上位机为电子计算机、智能手机、平板电脑中的一种。