[实用新型]B超扫描探头和B超扫描系统

说明书

技术领域

本发明涉及到B超扫描领域，特别是涉及到一种B超扫描探头和B超扫描系统。  

背景技术

B超扫描其实是A超扫描的堆叠与组合，如同一把折扇，由A扫描线逐根排列，组成一幅画面，在这个过程需要对A超扫描探头进行周期性偏转，并同步把偏转角和获取的A扫线信息组合起来，A扫描在单位角度内实施得越多，画面的拼接元素就越多，理论上形成的图像就会越细腻，而偏转角的控制通常是机械偏角控制、电子偏角控制和相控阵列偏角控制，机械偏角控制寿命短、性能差，而电子偏角控制和相控阵列偏角控制，控制复杂，价格昂贵。  

发明内容

本发明的主要目的为提供一种价格便宜、使用灵活的B超扫描探头和B超扫描系统。 

为了实现上述发明目的，本发明提出的解决技术方案为： 

首先提出一种B超扫描探头，包括本体，本体内固定设置A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器和控制器，

所述图像位移传感器的采集端和A超扫描探头的探测端均设置于本体的前端面上；

所述A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器均与控制器连接，控制器接收A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据并发送至上位机。

进一步地，所述姿态传感器采集到的偏转角等于设定角度时，控制器控制A超扫描探头进行扫描一次，并将该次A超扫描探头扫描结果数据、图像位移传感器采集的位移数据和姿态传感器采集的姿态偏转数据同步上传；或所述图像位移传感器采集到的移动距离等于设定距离时，控制器控制A超扫描探头进行一次扫描，并将该次A超扫描探头扫描结果数据、图像位移传感器采集的位移数据和姿态传感器采集的姿态偏转数据同步上传。 

进一步地，所述本体内还可设置有无线发射器，所述控制器通过无线发射器与上位机无线连接。 

进一步地，所述无线发射器为蓝牙装置、3G无线装置、4G无线装置、WIFI装置、近场射频装置中的一种。 

 本发明实施例中还提出一种B超扫描系统，包括B超扫描探头和上位机， 

所述B超扫描探头包括本体，本体内固定设置A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器和控制器，所述图像位移传感器的采集端和A超扫描探头的探测端均设置于本体的前端面上，所述A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器均与控制器连接，控制器接收A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据并发送至上位机；

所述上位机用于将A超扫描探头、姿态传感器和图像位移传感器采集的数据组合成图像。

进一步地，所述本体内还设置有无线发射器，该无线发射器与所述控制器通讯连接； 

所述上位机包括与无线发射器对应的无线接收器；

控制器和上位机通过无线发射器和无线接收器无线通讯连接。

进一步地，所述无线发射器为蓝牙装置、3G无线装置、4G无线装置、WIFI装置、近场射频装置中的一种。 

进一步地，所述上位机为电子计算机、智能手机、平板电脑中的一种。 

 本发明的B超扫描探头，通过本体、A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器和控制器组合而成，全部固体连接，结构简单稳固，各部件使用寿命长，A超扫描探头、姿态传感器、图像位移传感器价格便宜，方便个人购买；同理，所述B超扫描系统使用寿命长， B超扫描探头便宜，方便个人购买；B超扫描方法，是上述B超扫描系统的B超扫描探头和上位机的配合使用，B超扫描探头采集数据的过程，由于使用上述的B超扫描探头，可以灵活的扫描，如扫描扇形、环形，甚至“无限长”直线扫描。  

附图说明

图1 本发明一实施例中B超扫描探头的结构示意图； 

图2 本发明一实施例中B超扫描探头的结构示意图；

图3 本发明一实施例中B超扫描系统的结构示意图；

图4 本发明一实施例中B超扫描方法的流程示意图。

 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。  

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。