[实用新型]钢管辅助转移装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工业机械化领域，涉及一种钢管衬塑过程中的钢管辅助转移装置。 

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人被越来越广泛的应用在工业的自动化生产线上，尤其是机械手的运用。机械手是机器人的末端执行机构，在工业生产中能有效地实现多品种、中小批量生产机械化、自动化，对于提高劳动生产效率和实现工业机械化、自动化起到了很大的作用。本实用新型研究的主要是机械手在钢管衬塑环节中的应用，钢管与衬塑装置的锥头分离后，将从辅助夹持装置中接过钢管，平稳送到保温炉入口处，从而实现自动化流水生产。由于钢管衬塑属于一个高温作业的工作，存在一定的安全隐患，所以本辅助转移装置的设计有着很大的现实意义，一是提高了钢管衬塑过程的自动化水平，使得衬塑的生产工艺得以提高；二是解放了人力，使得人不再从事于衬塑过程中繁重的体力劳动，由此也最大程度上减少了安全隐患的产生。

发明内容

本实用新型的目的是针对钢管衬塑加工环节，在钢管加热炉和钢管保温炉之间提供了一种钢管辅助转移装置。

本实用新型包括升降机构和平移机构；升降机构包括槽钢立柱、升降气缸基板、升降气缸、升降气缸活塞杆、链轮轴、链轮、链条、链条座、升降机架、托叉座、托叉、调节支撑架、调节螺杆、直线轴承箱体、直线轴承芯轴、芯轴支撑座、顶板；

升降气缸底端通过升降气缸基板固定在机架底板上；升降气缸活塞杆的一端设置在升降气缸内，另一端穿过链轮轴的螺栓孔后通过螺栓配合与链轮轴固定连接；链轮通过轴承配合固定于链轮轴两侧；

托叉座一端通过螺栓配合连接托叉，另一端固定在升降机架上；升降机架的两侧与直线轴承箱体连接，直线轴承芯轴3过直线轴承箱体上的通孔后，两端通过固定块固定在槽钢立柱上；直线轴承箱体能够沿直线轴承芯轴上下滑动，使得升降机架带动托叉相对机架底板上下移动；

槽钢立柱顶端连接顶板，底端固定在机架底板上，中间位置连接有调节支撑架；

调节螺杆一端连接调节支撑架，另一端连接链条，链条通过链轮配合连接链条座，链条座固定在升降机架上，当升降气缸活塞杆带动链轮垂直升降时，链条传动使得托叉随同升降机架相对机架底板上下移动；

平移机构包括平推气缸机座、平推气缸后支架、平推气缸、平推气缸前支架、平推气缸活塞杆、平推座、导轨底板、直线导轨、直线导轨滑块、机架底板；

平推气缸两端分别通过平推气缸前支架和平推气缸后支架固定在平推气缸机座上，平推气缸活塞杆一端设置在平推气缸内，另一端通过螺栓配合连接平推座；平推座固定在机架底板上，机架底板的底面固定有直线导轨滑块上，直线导轨滑块与直线导轨滑动配合；直线导轨穿过直线导轨滑块后，底端固定在导轨底板上；直线导轨滑块能够沿直线导轨水平滑动，使得机架底板相对导轨底板水平移动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的钢管辅助转移装置采用气缸作为动力源，链轮链条作为传动装置，使得该装置结构简单有效，而且气压传动系统使用安全、可靠, 可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作。气动机械手作为机械手的一种, 它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。

本实用新型使用了由升降气缸和链轮、链条组成的行程倍增机构，链条一端固定在机架，另一端跨过链轮连接托叉座，在升降气缸活塞杆垂直升降时，托叉的提升高度为气缸行程的两倍，实现了在有限空间内钢管的较大范围转移。采用链轮链条作为传动，充分利用其传动效率稍高、运动行程大、承载能力好的特点，在工作过程中链条对轴的拉力较小，同样使用条件使得结构尺寸更为紧凑。此外，链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作量较小，并且能在恶劣环境条件下工作。用气缸、链条及链轮组成的升降行程倍增机构可以非常流畅的完成小车接管、平移、放管的工作过程。在很大程度上减轻了繁重的体力劳动及钢管衬塑过程中高温作业带来的安全隐患，能够有效完善生产线的功能及提高生产的工业自动化水平。

附图说明

图1、图2为本实用新型立体图；

图3为本实用新型机械结构示意图；

图4为本实用新型机械结构中升降气缸示意图；

图5为本实用新型机械结构中升降气缸基板示意图；

图6为本实用新型机械结构中机架底板示意图；

图7为本实用新型机械结构中链轮示意图；

图8为本实用新型机械结构中链轮轴示意图；

图9为本实用新型机械结构中托叉座示意图；