[实用新型]复合制导系统初始姿态现场校准系统

权利要求书

1.一种复合制导系统初始姿态现场校准系统，其特征在于：该系统包括第一光路系统、第二光路系统、第三光路系统以及第四光路系统，其中，第一光路系统的准直分划板A(10)经过第一光路系统照射在捷联惯组基准棱体(33)后，反射至第一光路系统中的线阵CCD器件A(8)上；第二光路系统中的准直分划板B₁(18)和准直分划板B₂(19)经过第二光路系统照射在捷联惯组基准棱体(33)后，分别反射至第二光路系统中的线阵CCD器件B₁(16)线阵CCD器件B₂(17)上；第三光路系统的准直分划板C(9)经过第三光路系统照射在星敏感器基准棱体(32)后，反射至第三光路系统的线阵CCD器件C(7)上；第四光路系统的准直分划板D₁(30)以及准直分划板D₂(31)经过第四光路系统后，分别反射至第四光路系统中的线阵CCD器件D₁(28)和线阵CCD器件D₂(29)上。

2.根据权利要求1所述的一种复合制导系统初始姿态现场校准系统，其特征在于：所述的第一光路系统包括物镜A(1)、校正透镜A(3)、五角棱镜A(4)、分光棱镜A₁(6)以及准直分划板A(10)，其中，准直分划板A(10)产生的光路Ⅰ经过分光棱镜A₁(6)和分光棱镜A₂(5)反射后依次进入校正透镜A(3)和物镜A(1)后形成平行光束，该平行光束经过五角棱镜A(4)转向90°后入射捷联惯组基准棱体(33)反射面，通过捷联惯组基准棱体(33)反射面反射后的光路Ⅰ依次通过五角棱镜A(4)、物镜A(1)和校正透镜A(3)后，经过分光棱镜A₂(5)反射后透过分光棱镜A₁(6)成像在线阵CCD器件A(8)上，当捷联惯组基准棱体(33)反射面垂直于主光轴时，反射光线正好汇聚在线阵CCD器件A(8)的中心位置，即初始零位位置。

3.根据权利要求1所述的一种复合制导系统初始姿态现场校准系统，其特征在于：所述的第二光路系统包括物镜B(11)、分光棱镜B₁(13)、分光棱镜B₂(14)、分光棱镜B₃(15)、准直分划板B₁(18)以及准直分划板B₂(19)，其中，准直分划板B₁(18)和准直分划板B₂(19)分别经过分光棱镜B₁(13)、分光棱镜B₂(14)反射，以及分光棱镜B₃(15)、分光棱镜B₂(14)透射后形成光路Ⅱ，光路Ⅱ依次经过校正透镜B(12)、物镜B(11)后形成平行光后垂直入射捷联惯组基准棱体(33)的另一反射面，经过捷联惯组基准棱体(33)反射后的光路Ⅱ依次通过物镜B(11)、校正透镜B(12)后入射分光棱镜B₂(14)，光路Ⅱ经过分光棱镜B₂(14)反射及透射后分成两个相互垂直的光路，一条光路经分光棱镜B₂(14)反射后透过分光棱镜B₁(13)成像在线阵CCD器件B₁(16)上，另一条光路经分光棱镜B₂(14)透射后由分光棱镜B₃(15)反射成像在线阵CCD器件B₂(17)上，当捷联惯组基准棱体(33)反射面在垂直主光轴两个方向发生偏转时，即可解算出捷联惯组基准棱体(33)两维的偏转角度值。