[实用新型]一种轨道升降穿梭车

权利要求书

1.一种轨道升降穿梭车，其特征在于：包括防撞装置（1）、认址装置Ⅰ（2）、从动轮装置（3）、连接螺栓（4）、轨道（5）、车架（6）、主动轮装置（7）、吊架（8）、挂钩架（9）、挂钩（10）、认址装置Ⅱ（11）、电刷（12）、电刷供电槽（13）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、升降电机（15）、换向机构（16）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）、联轴器Ⅰ（18）、长轴（19）、联轴器Ⅱ（20）、联轴器Ⅲ（21）、联轴器Ⅳ（22）、联轴器Ⅴ（23）；其中防撞装置（1）通过螺钉装在两个从动轮装置（3）、两个主动轮装置（7）端部，认址装置Ⅰ（2）、认址装置Ⅱ（11）装在两个主动轮装置（7）外侧，车架（6）通过连接螺栓（4）与两个从动轮装置（3）、两个主动轮装置（7）顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、升降电机（15）、换向机构（16）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）通过螺栓组安装在车架（6）顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）通过联轴器Ⅰ（18）、联轴器Ⅱ（20）与长轴（19）、换向机构（16）实现连接，联轴器Ⅲ（21）连接换向机构（16）与蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17），两个联轴器Ⅳ（22）连接三个换向机构（16），升降电机（15）通过联轴器Ⅴ（23）连接到换向机构（16），电刷（12）安装于车体底部与电刷供电槽（13）保持常接触，挂钩（10）通过螺栓与挂钩架（9）连接，挂钩架（9）通过螺栓与吊架（8）相连，吊架（8）通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ（17）下方的丝杠螺母（34）连接。

2.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于：所述蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ（14）包括内六角螺钉Ⅰ（24）、轴承端盖Ⅰ（25）、安装座Ⅰ（26）、蜗轮（27）、轴承端盖Ⅱ（28）、蜗杆（29）、内六角螺钉Ⅱ（30）、圆锥滚子轴承Ⅰ（31）、内六角螺钉Ⅲ（32）、轴承端盖Ⅲ（33）、丝杠螺母（34）、丝杠轴（35）；其中蜗轮（27）装在丝杠轴（35）上端并通过轴阶定位，一对圆锥滚子轴承（31）套装在丝杠轴（35）上，安装在安装座（26）孔腔内并通过腔内台阶做轴向定位，安装轴承端盖Ⅰ（25）、轴承端盖Ⅲ（33）、内六角螺钉Ⅰ（24）、内六角螺钉Ⅲ（32）在丝杠轴（35）轴向孔腔两端并定位连接，丝杠螺母（34）与丝杠轴（35）轴配对安装，蜗杆（29）装在安装座Ⅰ（26）另一孔腔，轴承端盖Ⅱ（28）在孔腔两端定位轴承并通过内六角螺钉Ⅱ（30）轴向紧固。

3.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于：所述换向机构（16）包括箱体（36）、轴承端盖Ⅳ（37）、圆锥滚子轴承Ⅱ（38）、横轴（39）、大锥齿轮（40）、销钉（41）、圆锥滚子轴承Ⅲ（42）、轴承座Ⅰ（43）、纵轴（44）、隔套（45）、轴承端盖Ⅴ（46）、小锥齿轮（47）、轴套Ⅰ（48）；其中小锥齿轮（47）与横轴（39）通过键连接，横轴（39）轴向通过轴阶及轴套Ⅰ（48）定位且通过两个圆锥滚子轴承Ⅱ（38）支撑，两个圆锥滚子轴承Ⅱ（38）由两轴承端盖Ⅳ（37）支撑定位，两轴承端盖Ⅳ（37）与箱体（36）圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮（40）装于纵轴（44）端部通过键及销钉（41）定位，一对圆锥滚子轴承Ⅲ（42）支撑纵轴（44）并安装于轴承座Ⅰ（43）孔腔中，隔套（45）、轴承端盖Ⅴ（46）轴向定位圆锥滚子轴承Ⅲ（42）并螺纹紧固，轴承座Ⅰ（43）套装于箱体（36）圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮（40）与小锥齿轮（47）形成配对。

4.根据权利要求1所述的轨道升降穿梭车，其特征在于：所述从动轮装置（3）包括轴承端盖Ⅵ（49）、轴承座Ⅱ（50）、安装座Ⅱ（51）、深沟球轴承Ⅰ（52）、键Ⅰ（53）、从动轴（54）、轴套Ⅱ（55）、从动轮（56）；其中安装座Ⅱ（51）采用焊接结构设计，从动轮（56）套装于从动轴（54）且通过键Ⅰ（53）与其固联，从动轮（56）与轨道（5）轨面接触，轴套Ⅱ（55）套在从动轴（54）上从右端对从动轮（56）进行轴向定位，一对深沟球轴承Ⅰ（52）支撑从动轴（54），从动轴（54）、轴套Ⅱ（55）对深沟球轴承Ⅰ（52）定位，一对轴承端盖Ⅵ（49）从从动轴（54）两端面方向定位及压紧深沟球轴承Ⅰ（52），一对深沟球轴承Ⅰ（52）外圈安装在一对轴承座Ⅱ（50），轴承座Ⅱ（50）安装在安装座Ⅱ（51）孔腔中并通过螺纹联接进行固定。