[实用新型]一种轨道升降穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道升降穿梭车，属于工业生产线输送设备技术领域。

背景技术

随着科技的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用自动化程度高的自动化生产流水线，轨道输送设备是现代工业生产线重要组成部分。轨道运输车设备广泛应用于冶金、铁道、矿山等行业，即可完成生产物料的转运，也可进行生产线辅助装配，配以相应机构可实现起升、下降及借助辅件推进、翻转及各种高度位置调整等诸多功能。因此，这些自动化的转运设备及载体的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品质量稳定提升。

现有的大量轨道输送设备为普通输送设备，普遍存在结构单一、单机作业能力差、负载能力低、可靠性差的等问题。驱动方式上，现有设备多采用单交流电机驱动或双交流电机外加同步控制装置，实际效果差。本实用新型是采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出。本实用新型通过蜗轮丝杆升降机构实现四丝杠同步升降，具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点。本实用新型采用双伺服驱动系统，结合认址装置以及蜗轮丝杆升降方式有助于完美解决现有轨道运输设备存在的缺陷，更易于实现高效运输、装配，且用途广泛。

发明内容

本实用新型提供了一种轨道升降穿梭车，以用于解决传统轨道输送设备结构单一、单机作业能力差、负载能力低、可靠性差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种轨道升降穿梭车，包括防撞装置1、认址装置Ⅰ2、从动轮装置3、连接螺栓4、轨道5、车架6、主动轮装置7、吊架8、挂钩架9、挂钩10、认址装置Ⅱ11、电刷12、电刷供电槽13、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ17、联轴器Ⅰ18、长轴19、联轴器Ⅱ20、联轴器Ⅲ21、联轴器Ⅳ22、联轴器Ⅴ23；其中防撞装置1通过螺钉装在两个从动轮装置3、两个主动轮装置7端部，认址装置Ⅰ2、认址装置Ⅱ11装在两个主动轮装置7外侧，车架6通过连接螺栓4与两个从动轮装置3、两个主动轮装置7顶面定位并连接形成车体框架，蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ14、升降电机15、换向机构16、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ17通过螺栓组安装在车架6顶部安装面，蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ14通过联轴器Ⅰ18、联轴器Ⅱ20与长轴19、换向机构16实现连接，联轴器Ⅲ21连接换向机构16与蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ17，两个联轴器Ⅳ22连接三个换向机构16，升降电机15通过联轴器Ⅴ23连接到换向机构16，电刷12安装于车体底部与电刷供电槽13保持常接触，挂钩10通过螺栓与挂钩架9连接，挂钩架9通过螺栓与吊架8相连，吊架8通过螺栓与蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ14、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ17下方的丝杠螺母34连接。

所述蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ14包括内六角螺钉Ⅰ24、轴承端盖Ⅰ25、安装座Ⅰ26、蜗轮27、轴承端盖Ⅱ28、蜗杆29、内六角螺钉Ⅱ30、圆锥滚子轴承Ⅰ31、内六角螺钉Ⅲ32、轴承端盖Ⅲ33、丝杠螺母34、丝杠轴35；其中蜗轮27装在丝杠轴35上端并通过轴阶定位，一对圆锥滚子轴承31套装在丝杠轴35上，安装在安装座26孔腔内并通过腔内台阶做轴向定位，安装轴承端盖Ⅰ25、轴承端盖Ⅲ33、内六角螺钉Ⅰ24、内六角螺钉Ⅲ32在丝杠轴35轴向孔腔两端并定位连接，丝杠螺母34与丝杠轴35轴配对安装，蜗杆29装在安装座Ⅰ26另一孔腔，轴承端盖Ⅱ28在孔腔两端定位轴承并通过内六角螺钉Ⅱ30轴向紧固。

所述换向机构16包括箱体36、轴承端盖Ⅳ37、圆锥滚子轴承Ⅱ38、横轴39、大锥齿轮40、销钉41、圆锥滚子轴承Ⅲ42、轴承座Ⅰ43、纵轴44、隔套45、轴承端盖Ⅴ46、小锥齿轮47、轴套Ⅰ48；其中小锥齿轮47与横轴39通过键连接，横轴39轴向通过轴阶及轴套Ⅰ48定位且通过两个圆锥滚子轴承Ⅱ38支撑，两个圆锥滚子轴承Ⅱ38由两轴承端盖Ⅳ37支撑定位，两轴承端盖Ⅳ37与箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40装于纵轴44端部通过键及销钉41定位，一对圆锥滚子轴承Ⅲ42支撑纵轴44并安装于轴承座Ⅰ43孔腔中，隔套45、轴承端盖Ⅴ46轴向定位圆锥滚子轴承Ⅲ42并螺纹紧固，轴承座Ⅰ43套装于箱体36圆孔端面定位并螺纹紧固，大锥齿轮40与小锥齿轮47形成配对。