[实用新型]插入式保险丝半自动装配机

权利要求书

1.插入式保险丝半自动装配机，其特征在于：包括一机台座，机台座上安装有输送半成品的第一送料装置；用于输送上盖零件的第二送料装置；用于提供待加工半成品加工工位的转盘；用于将半成品从第一送料装置取出并放置于转盘加工工位上的放料装置；用于将半成品中的金属骨架与壳体零件紧密装配成一体的装配装置；用于从第二送料装置取出上盖并给半成品盖上盖使之成为成品的盖上盖装置；用于将成品取出转盘的取料装置；以及用于收集成品的出料装置；

机台座上设有一驱动电机，转盘上间隔布设有多个定位孔，通过驱动电机驱动该转盘转过预设的角度使位于各定位孔处的半成品分别对应放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置并按照放料装置、装配装置、盖上盖装置以及取料装置的转动方向依次将半成品步进转过预设角度以完成相应的加工步骤；

第一送料装置包括设有第一限位槽道，第一限位槽道的前端对应转盘的外周缘和放料装置；

第二送料装置包括设有第二限位槽道，第二限位槽道的前端对应转盘的外周缘和取料装置；

出料装置包括设有一出料孔和出料槽道，出料孔设在机台座的底板上，出料槽道的尾端与出料孔相接，前端与成品收集箱相接。

2.根据权利要求1所述的插入式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于扩张半成品连接插孔的扩孔装置，所述扩孔装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述扩孔装置包括第一下行气缸、第一上行气缸、第一下压块以及治具，治具与第一上行气缸固定相接，第一下压块与第一下行气缸固定相接，第一下行气缸下行带动第一下压块压住半成品，第一上行气缸上行带动治具对应伸入半成品的连接插孔以扩张连接插孔。

3.根据权利要求1所述的插入式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于顶触半成品插孔中的金属片以检测金属骨架是否松动的顶触装置，所述顶触装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述顶触装置包括设有第二下行气缸、第二下压块、两顶针、第二上行气缸和第三上行气缸，两顶针分别与第二上行气缸和第三上行气缸相接，第二下压块与第二下行气缸相接，第二下行气缸下行带动第二下压块压住半成品，第二上行气缸和第三上行气缸上行分别带动两顶针对应伸进半成品的连接插孔以顶触其中的金属骨架。

4.根据权利要求1所述的插入式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于校正半成品中金属骨架的骨架校正装置，所述骨架校正装置为沿转盘转动方向的装配装置和盖上盖装置之间的一个装置，所述骨架校正装置包括设有四爪气缸和棘爪，四爪气缸的四爪与棘爪固定相接，棘爪能伸进半成品的的壳体中校正金属骨架。

5.根据权利要求1所述的插入式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于检测成品是否电导通的通电检测装置，所述通电检测装置为盖上盖装置沿转盘转动方向的下一个装置，所述通电检测装置包括设有第三下行气缸、第三下压块、第四上行气缸以及探针，第四上行气缸与探针相接，第三下行气缸与第三下压块相接，第三下行气缸下行带动第三下压块压住半成品，第四上行气缸上行带动两探针对应伸进半成品的连接插孔以电接其中的金属骨架。

6.根据权利要求1所述的插入式保险丝半自动装配机，其特征在于：还包括用于分选良品与不良品的分选装置，所述分选装置包括设有一旋转门和转动气缸，旋转门设在出料槽道的底板上，旋转门与旋转气缸相接并通过旋转气缸打开或关闭。

7.根据权利要求1所述的插入式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述的放料装置包括设有第一手指气缸、第一垂直气缸以及第一水平气缸，第一手指气缸与第一垂直气缸相接、第一垂直气缸与第一水平气缸相接，第一水平气缸能推动该第一垂直气缸和第一手指气缸沿水平方向的运动，第一垂直气缸能推动第一手指气缸沿垂直方向的运动实现半成品从第一限位槽道到转盘的移动。

8.根据权利要求1所述的插入式保险丝半自动装配机，其特征在于：所述盖上盖装置包括设有第二垂直气缸、第二水平气缸以及吸盘装置，第二垂直气缸与吸盘装置相接，第二水平气缸与第二垂直气缸相接，第二水平气缸能推动第二垂直气缸和吸盘装置沿水平方向的运动，第二垂直气缸能推动吸盘装置沿垂直方向运动实现上盖的吸取以及上盖从第二限位槽道到转盘的移动。