[实用新型]一种船用插接式支架有效
申请号: | 201420247149.5 | 申请日: | 2014-05-14 |
公开(公告)号: | CN203946269U | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 王化明;陈俊宏;刘俊梅 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋学院 |
主分类号: | B63H25/26 | 分类号: | B63H25/26;B63H25/38 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 张良 |
地址: | 316000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 插接 支架 | ||
技术领域
本实用新型涉及舵机辅助装置技术领域,具体涉及一种船用插接式支架。
背景技术
舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩大小。舵机在许多工程上都有应用,不仅限于船舶。
舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的五极中空转子,并将磁铁置於圆柱体内,这就是无核心马达。
舵机应用在江、海船上,一般靠其底座的紧固螺栓固定,还可以通过舵叶铆在或焊接在舵柱上的,舵柱则通过底座轴承与顶部轴承固定在船体艉部的结构件上的,在舵机暗房中,还有一个很大的锁紧螺母将舵柱与舵机的操作传动机构锁牢,但随着时代的发展,舵机的安装固定方式逐渐采用单独的固定安装支架,而现有的舵机安装支架一般都是采用一体成型工艺,导致加工生产流程繁琐,费用高昂,而且安装拆卸麻烦,传动轴在高舵角时的易松脱和振动等,不便于开展维护工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种船用插接式支架,它结构简单,设计合理,便于安装和拆卸,且能够便捷的更换舵机和舵设备,以及能够防止传动轴在高舵角时的松脱和振动,克服了现有技术的不足。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种船用插接式支架,其包括支架本体、连接装置和传动装置,所述传动装置包括传动轴和轴套,所述传动轴套装在轴套内,轴套与支架本体相连,所述连接装置包括舵机臂、拉杆和拉杆调节器,所述舵机臂安装在传动轴和舵机上,舵机臂之间通过拉杆和拉杆调节器连接在一起,舵机与舵的连接主要通过传动轴,传动轴的两端均设有螺纹,所述轴套两端的位置安装有卡簧和润滑垫片,所述舵机臂安装在卡簧和润滑垫片的外端,且采用螺母固定,另一端直接与舵旋合;
所述支架本体包括第一安装板、第二安装板、底座板和连接板,所述第一安装板位于第二连接板的上方,第二连接板位于底座板的上方,所述第一安装板、第二安装板和底座板之间通过连接板相连,还包括第一加强板和第二加强板,所述第一加强板相对设置在第二安装板和底座板之间,所述第二加强板与第一加强板相邻,且相对设置在第二安装板和底座板之间,所述第一加强板和第二加强板的一侧卡合在底座板上,相对侧卡合在第二安装板上,其余两侧分别与连接板卡合;
所述第一安装板上设置有插接部、通孔和安装部,第二安装板上设置有插接部、卡合部、通孔和安装部,底座板上设置有插接部、卡合部和通孔,所述连接板一侧边设置有插接部,其分别对应插接在第一安装板和第二安装板的插接部内,另一侧边设置有与第一加强板和第二加强板相配合的卡合部,连接板的下端还设置有可插接在底座板上对应插接部内的凸沿,所述第一加强板和第二加强板上的三个侧边四周均设置有卡条,其余的侧边设置有凸沿,所述卡条分别卡合在对应的第二安装板和连接板的卡合部内,所述凸沿卡合在对应的底座板上的卡合部内;
所述连接板一端插接在第一安装板的插接部内,一端插接在底座板的插接部内,中间插接在第二安装板的插接部内,所述第一、二加强板上相对侧的卡条分别卡合在所述连接板上的卡合部内,另一相对侧的卡条,卡合在第二安装板上相应的卡合部内,凸沿卡合在底座板上相应的卡合部内;
所述轴套插接在第一安装板、第二安装板和底座板的通孔内,所述通孔与安装部有一定的距离,所述第一安装板和第二安装板的安装部内卡装有舵机,其舵机通过螺钉安装在第一安装板上,所述传动轴的一端与舵机臂活动连接,一端与舵活动连接,所述舵机臂的两端设置有拉杆调节器,所述拉杆调节器上设置有插孔,所述拉杆通过插孔将舵机上的舵机臂和传动轴上的舵机臂相连接;
所述第一安装板、第二安装板和底座板大小相同,且均为长方形,所述第一加强板为长方形,其长度小于底座板的长度,宽度等于第二安装板和底座板之间的距离,所述第一加强板上长边的卡条大于宽边上的卡条,所述第二加强板为正方形,其边长等于第一加强板的宽度且小于底座板的宽度;
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