[实用新型]自动钻孔机

权利要求书

1.一种自动钻孔机，包括床身(1)，其特征在于，所述的床身(1)上设有用于输送待加工工件(a)的工件输送机构(2)、用于夹紧该待加工工件(a)的工件夹紧机构(3)、以及用于加工该工件(a)的钻孔机构(4)，在床身(1)上还设有能将置于工件输送机构(2)上的工件(a)移动至工件夹紧机构(3)上的上料机械手(5)、以及能将设于工件夹紧机构(3)上的工件(a)移动至外围设备上的下料机械手(6)，所述的工件输送机构(2)、上料机械手(5)、工件夹紧机构(3)、钻孔机构(4)和下料机械手(6)依次设置在床身(1)上。 

2.根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征在于，所述的上料机械手(5)包括与床身(1)固连的上料固定架(51)，在上料固定架(51)上设有水平设置的纵向滑座(52)，在纵向滑座(52)上设有与纵向滑座(52)滑动相连的纵向滑块(53)，该纵向滑块(53)与能驱动其沿纵向滑座(52)轴向往复移动的第一驱动器(54)相连，在纵向滑块(53)上设有机械手安装座(55)，在机械手安装座(55)上设有用于取得工件和释放工件的上料取坯装置(56)，所述的机械手安装座(55)与能驱动其在竖直方向升降的第一升降驱动器(57)相连。 

3.根据权利要求1所述的自动钻孔机，其特征在于，所述的下料机械手(6)包括呈倒置U形的下料支架(61)，下料支架(61)的一端固定在床身(1)上，另一端与地面接触，在下料支架(61)上设有水平设置的横向滑座(62)，在横向滑座(62)上设有与横向滑座(62)滑动相连的横向滑块(63)，所述的横向滑块(63)与能驱动其沿横向滑座(62)轴向往复移动的第二驱动器(64)相连，在横向滑块(63)上设有机械手安装板(65)，在机械手安装板(65)上设有用于取得工件和释放工件的下料取坯装置(66)，所述的机械手安装板(65)与能驱动其在竖直方向升降的第二升降驱动器(67)相连。 

4.根据权利要求1或2或3所述的自动钻孔机，其特征在于，所述的工件输送机构(2)包括设置在床身(1)上的两个同步带轮和套设在两个同步带轮上的同步带(21)，在同步带(21)上设有若干沿其长度方向设置的工件粗定位夹具(22)，两个同步带轮中的一个同步带轮与能驱动其转动的驱动结构(23)相连。 

5.根据权利要求4所述的自动钻孔机，其特征在于，所述的工件夹紧机构(3)包括夹具体(31)，在夹具体(31)的一侧设有支撑块(32)，另一侧设有推块(33)，所述的推块(33)与能驱动其向支撑块(32)一侧移动的夹紧气缸(34)相连，在夹具体(31)侧部设有位于支撑块(32)和推块(33)之间的定位块(35)，所述的定位块(35)与定位气缸(36)相连。 

6.根据权利要求5所述的自动钻孔机，其特征在于，所述的钻孔机构(4)包括设置在床身(1)上的安装架(41)，在安装架(41)上设有钻孔动力头(42)，在钻孔动力头(42)上安装有钻头(b)。 

7.根据权利要求6所述的自动钻孔机，其特征在于，所述的床身(1)上设有位于动力夹头(42)下方的排销口(11)。 

8.根据权利要求2或3所述的自动钻孔机，其特征在于，所述的上料取坯装置(56)包括两个对应设置且分别与机械手安装座(55)铰接相连的上料夹爪(56a)，所述的上料夹爪(56a)与上料气缸(56b)相连。 

9.根据权利要求3所述的自动钻孔机，其特征在于，所述的下料取坯装置(66)包括两个对应设置且分别与机械手安装板(65)铰接相连的下料夹爪(66a)，所述的下料夹爪(66a)与下料气缸(66b)相连。