[实用新型]自动钻孔机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种自动钻孔机。

背景技术

为了适应当前社会技术的发展趋势，现有的很多企业都在不断的研究自动化机械加工设备，其不但能提高生产效率，而且还能降低劳动强度，同时也降低生产成本，例如：纺织机的黄铜件，其呈条状且具有轴孔，现有的轴孔加工方式是人工利用台钻进行钻孔作业，该作业方式虽然在一定程度上能满足生产要求，但是该作业方式至少存在以下弊端：1、自动化程度低，生产效率低且工人的劳动强度高；2、被加工的产品其质量稳定性差，也就增加了产品的报废率；3、生产成本高且无法适用于当前企业生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能提高生产效率和更实用的自动钻孔机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动钻孔机包括床身，在床身上设有用于输送待加工工件的工件输送机构、用于夹紧该待加工工件的工件夹紧机构、以及用于加工该工件的钻孔机构，在床身上还设有能将置于工件输送机构上的工件移动至工件夹紧机构上的上料机械手、以及能将设于工件夹紧机构上的工件移动至外围设备上的下料机械手，所述的工件输送机构、上料机械手、工件夹紧机构、钻孔机构和下料机械手依次设置在床身上。

在上述的自动钻孔机中，所述的上料机械手包括与床身固连的上料固定架，在上料固定架上设有水平设置的纵向滑座，在纵向滑座上设有与纵向滑座滑动相连的纵向滑块，该纵向滑块与能驱动其沿纵向滑座轴向往复移动的第一驱动器相连，在纵向滑块上设有机械手安装座，在机械手安装座上设有用于取得工件和释放工件的上料取坯装置，所述的机械手安装座与能驱动其在竖直方向升降的第一升降驱动器相连。

在上述的自动钻孔机中，所述的下料机械手包括呈倒置U形的下料支架，下料支架的一端固定在床身上，另一端与地面接触，在下料支架上设有水平设置的横向滑座，在横向滑座上设有与横向滑座滑动相连的横向滑块，所述的横向滑块与能驱动其沿横向滑座轴向往复移动的第二驱动器相连，在横向滑块上设有机械手安装板，在机械手安装板上设有用于取得工件和释放工件的下料取坯装置，所述的机械手安装板与能驱动其在竖直方向升降的第二升降驱动器相连。

在上述的自动钻孔机中，所述的工件输送机构包括设置在床身上的两个同步带轮和套设在两个同步带轮上的同步带，在同步带上设有若干沿其长度方向设置的工件粗定位夹具，两个同步带轮中的一个同步带轮与能驱动其转动的驱动结构相连。驱动结构包括电机和带传动结构，其为现有技术，这里就不作进一步的赘述。

在上述的自动钻孔机中，所述的工件夹紧机构包括夹具体，在夹具体的一侧设有支撑块，另一侧设有推块，所述的推块与能驱动其向支撑块一侧移动的夹紧气缸相连，在夹具体侧部设有位于支撑块和推块之间的定位块，所述的定位块与定位气缸相连。在作业时，通过支撑块和推块的作用将工件的两端固定，然后结合定位块和夹具体的作用将工件的两端面固定。

在上述的自动钻孔机中，所述的钻孔机构包括设置在床身上的安装架，在安装架上设有钻孔动力头，在钻孔动力头上安装有钻头。钻孔动力头的结构为现有技术，本申请就不作进一步的赘述。

在上述的自动钻孔机中，所述的床身上设有位于动力夹头下方的排销口。排销口下方放置存销箱。

在上述的自动钻孔机中，所述的旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机通过带传动结构与动力夹头相连。

在上述的自动钻孔机中，所述的上料取坯装置包括两个对应设置且分别与机械手安装座铰接相连的上料夹爪，所述的上料夹爪与上料气缸相连。

在上述的自动钻孔机中，所述的下料取坯装置包括两个对应设置且分别与机械手安装板铰接相连的下料夹爪，所述的下料夹爪与下料气缸相连。

与现有的技术相比，本自动钻孔机的优点在于：1、设计更合理，提高了生产效率和降低了劳动强度；2、自动化程度高且实用性强；3、操作简单、方便，降低操作人员技术要求。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的工件输送机构结构示意图。

图3是本实用新型提供的工件夹紧机构结构示意图。

图4是本实用新型提供的钻孔机构结构示意图。

图5是本实用新型提供的上料机械手结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图7是图5的左视结构示意图。

图8是本实用新型提供的下料机械手立体结构示意图。

图9是本实用新型提供的下料机械手结构示意图。