[实用新型]自走式奶牛精确饲喂机

权利要求书

1.一种自走式奶牛精确饲喂机，它包括机架（13）和安装在机架下方的车轮（6）和车轮（10），机架的上方放置有料仓（1）和料仓（18），料仓（18）的外部设有水箱安装座（19），水箱（17）放置在水箱安装座（19）上，料仓（18）的下方，装有步进电机安装座（14），步进电机安装座上（14）装有步进电机（15），步进电机（15）通过联轴器和变螺距螺旋输送器（12）相连，料仓（1）下方装有步进电机安装座（4），步进电机安装座上装有步进电机（3），步进电机（3）通过联轴器与变螺距螺旋输送器（2）相连，螺旋输送器（2）出料口下方接有下料板（8），下料板（8）另一端与螺旋输送器（12）相连，调节板（21）位于螺旋输送器（12）的出料口下方，下料板（7）中上部装有喷头（22），下料板（7）下部装有电磁门（25），喷头（22）通过水管与水箱（17）相连，在水管中装有电磁阀（16），单片机系统通过控制电路与电源（9）、压力传感器（20）、电磁门（25）、电磁阀（16）、步进电机（3）、步进电机（15）、直流电机（11）、读卡器（23）、湿度传感器（24）、无线接收模块（26）连接。

2. 根据权利要求1所述的一种自走式奶牛精确饲喂机，其特征在于料仓（1）与料仓（17）的体积比在4：6，属于可拆卸设计。

3.根据权利要求1所述的一种自走式奶牛精确饲喂机，其特征在于螺距螺旋输送器（12）与变螺距螺旋输送器（2）直径大小比在3：2。

4.根据权利要求1所述的一种自走式奶牛精确饲喂机，其特征在于车后轮（10）采用轮毂电机技术，将直流电机（11）、传动和制动装置都整合到轮毂内。

5. 根据权利要求1所述的一种自走式奶牛精确饲喂机，其特征在于调节板（21）可通过改变倾斜角度，进而改变饲料的左右投料方向，其上同时带有压力传感器（20），兼有测重功能。

6.根据权利要求1所述的一种自走式奶牛精确饲喂机，其特征在于喷头（22）为三个，空间对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种自走式奶牛精确饲喂机，其特征在于机架（13）和车前轮（6）、车后轮（10）、电源（9）、直流电机（11）、组成三模行进机构；料仓（1）、料仓（18）、步进电机安装座（14）、步进电机（15）、螺旋输送器（13）、步进电机安装座（4）、步进电机（3）、螺旋输送器（2）、下料板（7）、调节板（21）、下料板（8）、组成精确投喂机构；湿度传感器（24）、水箱（17）、电磁阀（16）和喷头（22）组成自动加湿系统；控制电路与电源（9）、压力传感器（22）、电磁门（25）、电磁阀（16）、步进电机（3）、步进电机（15）、直流电机（11）、读卡器（23）、湿度传感器（24）、无线接收模块（26）组成单片机自动识别控制系统。