[实用新型]自走式奶牛精确饲喂机

说明书

技术领域

本发明涉及一种饲喂机械，特别涉及一种自走式奶牛精确饲喂机械，属于畜牧机械技术领域。 

背景技术

伴随着电子技术的发展，以个体体况信息为基础的精细饲养是现代奶牛科学饲养的主要研究方向，因奶牛个体不断进行繁育与泌乳生产的双重性，奶牛的个体精细饲养也一直受到国内外高度关注。 20 世纪80 年代后期, 以美国、加拿大和日本为代表的集约化奶牛场, 全面地将信息技术与营养模型调控技术结合起来, 实现了以个体奶牛体况为基础的精细饲养, 使得奶牛场的整体生产水平较传统的管理模式提高了30% 以上。 管理先进的奶牛场个体奶牛平均年产奶水平超过10 t 已很普遍, 充分体现了信息技术与领域知识相结合改造传统畜牧业所带来的生产力的巨大进步。我国现有自走式奶牛喂饲机械多存在只能投放单一饲料配方，饲料湿度无法控制等缺点，进口自走式奶牛机不仅价格昂贵，也不适用于当地的饲喂要求和农村的生产规模，难于推广。因此，研究和发展适合我国国情的自走式奶牛精确饲喂机机械具有重要的现实意义。 

发明内容

1、本实用新型的目的是提供一种自走式奶牛精确饲喂机，它可以根据奶牛个体情况调整单个奶牛全混合日粮饲料配比，又可调整饲料的含水量，提高饲料利用率和奶牛的产奶量。 

2、本实用新型采取的技术方案：自走式奶牛精确饲喂机，它包括机架13和安装在机架下方的车轮6和车轮10，机架的上方放置有料仓1和料仓18，料仓18的外部设有水箱安装座19，水箱17放置在水箱安装座19上，料仓18的下方，装有步进电机安装座14，步进电机安装座上14装有步进电机15，步进电机15通过联轴器和变螺距螺旋输送器12相连，料仓1下方装有步进电机安装座4，步进电机安装座上装有步进电机3，步进电机3通过联轴器与变螺距螺旋输送器2相连，螺旋输送器2出料口下方接有下料板8，下料板8另一端与螺旋输送器12相连，调节板21位于螺旋输送器12的出料口下方，下料板7中上部装有喷头22，下料板7下部装有电磁门25，喷头22通过水管与水箱17相连，在水管中装有电磁阀16，单片机系统通过控制电路与电源9,、压力传感器20、电磁门25、电磁阀16、步进电机3、步进电机15、直流电机11、读卡器23、湿度传感器24、无线接收模块26连接。 

3、上述的饲喂机中料仓1与料仓17的体积比在4：6，属于可拆卸设计。 

4、上述的饲喂机中变螺距螺旋输送器12与变螺距螺旋输送器2直径大小比在3：2。 

5、上述饲喂机的车后轮10采用轮毂电机技术，将直流电机11、传动和制动装置都整合到轮毂内。 

6、上述饲喂机中调节板19可通过改变倾斜角度，进而改变全混合日粮饲料的左右投料方向，其上装有压力传感器20。 

7、 上述饲喂机中喷头22为三个，空间对称分布。 

8、上述饲喂机机架13和车前轮6、车后轮10、电源9、直流电机11、组成三模行进机构；料仓1、料仓18、步进电机安装座14、步进电机15、螺旋输送器13、步进电机安装座4、步进电机3、螺旋输送器2、下料板7、调节板21、下料板8、组成精确投喂机构；湿度传感器24、水箱17、电磁阀16和喷头22组成自动加湿系统；控制电路与电源9、压力传感器22、电磁门25、电磁阀16、步进电机3、步进电机15、直流电机11、读卡器23、湿度传感器24、无线接收模块26组成单片机自动识别控制系统。 

9、本发明自走式奶牛饲喂机，结构紧凑，设计合理，能够一次完成奶牛识别，数据传输，全混合日粮饲料配比的调整，对饲料进行加湿，投料等工序，实现奶牛的精确饲喂。有利于提高生产率、节约劳力和降低劳动强度，将人们从繁重的奶牛饲养劳动中解放出来。 

附图说明    

图1为自走式奶牛精确饲喂机的结构示意图；

图2为自走式奶牛精确饲喂机的左视图；

图3为单片机自动识别控制系统示意图；

图中：1-料仓、2-螺旋输送器、3-步进电机、4-步进电机安装座、5-控制箱、6-车前轮、7-下料板、8-下料板、9-电源、10-车后轮、11-直流电机、12-螺旋输送器、13-机架、14-步进电机安装座、15-步进电机、16-电磁阀、17-水箱、18-料仓、19-水箱安装座、20-压力传感器、21-调节板、22-喷头、23-读卡器、24-湿度传感器、25-电磁门、26、无线传输模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细的说明 

实施例1

  自走式奶牛精确饲喂机它包括三模行走机构，精确投喂机构，加湿机构，自动识别控制系统。机架13和车前轮6、车后轮10、电源9、直流电机11、组成三模行进机构；料仓1、料仓18、步进电机安装座14、步进电机15、螺旋输送器13、步进电机安装座4、步进电机3、螺旋输送器2、下料板7、调节板21、下料板8、组成精确投喂机构；湿度传感器24、水箱17、电磁阀16和喷头22组成自动加湿系统；控制电路与电源9、压力传感器22、电磁门25、电磁阀16、步进电机3、步进电机15、直流电机11、读卡器23、湿度传感器24、无线接收模块26组成单片机自动识别控制系统，如图1-3所示机架13和安装在机架下方的车轮6和车轮10，机架的上方放置有料仓1和料仓18，料仓18的外部设有水箱安装座19，水箱17放置在水箱安装座19上，料仓18的下方，装有步进电机安装座14，步进电机安装座上14装有步进电机15，步进电机15通过联轴器和变螺距螺旋输送器12相连，料仓1下方装有步进电机安装座4，步进电机安装座上装有步进电机3，步进电机3通过联轴器与变螺距螺旋输送器2相连，螺旋输送器2出料口下方接有下料板8，下料板8另一端与螺旋输送器12相连，调节板21位于螺旋输送器12的出料口下方，下料板7中上部装有喷头22，下料板7下部装有电磁门25，喷头22通过水管与水箱17相连，在水管中装有电磁阀16，单片机系统通过控制电路与电源9,压力传感器20、电磁门25、电磁阀16、步进电机3、步进电机15、直流电机11、读卡器23、湿度传感器24、无线接收模块26连接。