[实用新型]高精度精密工件检测分选机

权利要求书

1.高精度精密工件检测分选机，其特征在于，包括间隔设置的第一机架和第二机架，所述第一机架上设有用于次序输出工件的上料机构，所述第二机架上设有下述部件：

依次设置的由第一动力装置驱动且由金属材料制成的第一转盘和由第二动力装置驱动且由透明材料制成的第二转盘；

用于将工件从所述上料机构输送至所述第一转盘的第一输送机构；

所述第一转盘的周向上设有用于检测工件是否输送到位的第一传感器、用于检测工件纵向面上尺寸的纵向面尺寸检测机构、用于将所述第一转盘上初检合格的工件输送至所述第二转盘上的第二输送机构、以及用于收集初检不合格工件的第一收料机构；

所述第二转盘的周向上设有用于检测初检合格工件是否输送到位的第二传感器、用于检测工件横向面上尺寸的横向面尺寸检测机构、用于检测工件外观的外观检测机构、用于分别收集合格品和不合格品的第二收料机构；

用于协调控制各个部件动作的电控单元。

2.根据权利要求1所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述上料机构包括安装在所述第一机架上的振动盘；

所述第一输送机构包括与所述振动盘出口衔接的的输送带，所述输送带的上方设有用于将工件导向所述第一转盘的第一挡板，所述第一挡板的延伸方向与所述输送带的输送方向成一夹角，所述第一转盘的边缘位于所述输送带的下方。

3.根据权利要求2所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述振动盘的出口位置安装有一衔接板，所述衔接板上方设有吹送工件的第一气嘴，所述第一气嘴的吹气方向与所述输送带的输送方向一致。

4.根据权利要求1所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为区域型光纤传感器或区域型激光传感器。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述纵向面尺寸检测机构包括镜头沿所述第一转盘径向朝向所述第一转盘的纵向面尺寸CCD相机，以及设于所述第一转盘中心与所述纵向面尺寸CCD相机对应设置的第一背光源；或者所述纵向面尺寸检测机构包括镜头向下朝向所述第一转盘的激光位移传感器。

6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述第一转盘高于所述第二转盘，且所述第一转盘的边缘部分与所述第二转盘的边缘部分交错设置；

所述第二输送机构包括设于所述第一转盘上方的用于将工件吹送至所述第二转盘的第二气嘴，以及设于所述第二转盘上方且与所述第二气嘴对应设置的用于阻挡工件的第二挡板。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述横向面尺寸检测机构包括设于所述第二转盘上方且镜头向下朝向所述第二转盘的横向面尺寸CCD相机，以及设于所述第二转盘下方与所述横向面尺寸CCD相机对应设置的第二背光源；

所述外观检测机构包括：

设于所述第二转盘上方且镜头向下朝向所述第二转盘的用于检测工件上表面外观的上表面CCD相机，且所述上表面CCD相机与所述第二转盘之间设有第一环形光源；

设于所述第二转盘下方且镜头向上朝向所述第二转盘的用于检测工件下表面外观的下表面CCD相机，且所述下表面CCD相机与所述第二转盘之间设有第二环形光源。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述第一收料机构、所述第二收料机构均包括连接气源的喷嘴，所述喷嘴分别对应料盒；还包括用于对遗漏于所述转盘表面的工件进行阻挡收集的刮板，所述刮板对应一料盒。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述第一转盘的上方位于所述第一传感器与所述第一输送机构之间设有用于校正工件位于所述第一转盘上位置的第三挡板；

所述第二转盘的上方位于所述第二传感器与所述第二输送机构之间设有用于校正工件位于所述第二转盘上位置的第四挡板。

10.根据权利要求1至4任一权利要求所述的高精度精密工件检测分选机，其特征在于，所述第二收料机构的下游设有清洁机构，所述清洁机构均包括上擦拭元件和下擦拭元件，所述上擦拭元件和所述下擦拭元件分别设置于所述第二转盘的两侧。