[实用新型]高精度精密工件检测分选机

说明书

技术领域

本实用新型属于精密工件分选技术领域，尤其涉及一种高精度精密工件检测分选机。

背景技术

现阶段，随着当今科学技术的不断发展，体积小且精密的元器件越来越多，尤其是电子产品中所用的钕铁硼工件等较为精密且尺寸较小的零件居多，对于此类工件，大多使用传统的检测方式：人工抽检或人工全检，而人工进行检测是用肉眼直接观测或借助放大镜、显微镜进行检测，然而在检测时，由于人为检测存在主观因素或检验标准统一性差，从而导致检测存在误差，进而导致检测后的工件存在差异，影响检测的结果，而且，工人的劳动强度大；同时，人工检测不能长时间工作，导致检测的效率不高且成本较高。

针对上述问题，现有技术中有一种进行自动检测的检测设备，但是检测所用的转盘是透明材料制成的，以满足使用相机进行检测工件时的透光度，由于透明材料制成转盘的工艺和使用要求决定了转盘的平整度较差，因此所检测的工件对纵向面上尺寸如厚度等要求较高时，采用此种检测设备则达不到高精度的检测目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度精密工件检测分选机，在解决人工检测和成本低的前提下，实现机械化流水自动检测和工件质量的分选，达到检测精度高、检测效率高的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：高精度精密工件检测分选机，包括间隔设置的第一机架和第二机架，所述第一机架上设有用于次序输出工件的上料机构，所述第二机架上设有下述部件：

依次设置的由第一动力装置驱动且由金属材料制成的第一转盘和由第二动力装置驱动且由透明材料制成的第二转盘；

用于将工件从所述上料机构输送至所述第一转盘的第一输送机构；

所述第一转盘的周向上设有用于检测工件是否输送到位的第一传感器、用于检测工件纵向面上尺寸的纵向面尺寸检测机构、用于将所述第一转盘上初检合格的工件输送至所述第二转盘上的第二输送机构、以及用于收集初检不合格工件的第一收料机构；

所述第二转盘的周向上设有用于检测初检合格工件是否输送到位的第二传感器、用于检测工件横向面上尺寸的横向面尺寸检测机构、用于检测工件外观的外观检测机构、用于分别收集合格品和不合格品的第二收料机构；

用于协调控制各个部件动作的电控单元。

作为一种改进，所述上料机构包括安装在所述第一机架上的振动盘；

所述第一输送机构包括与所述振动盘出口衔接的的输送带，所述输送带的上方设有用于将工件导向所述第一转盘的第一挡板，所述第一挡板的延伸方向与所述输送带的输送方向成一夹角，所述第一转盘的边缘位于所述输送带的下方。

作为进一步的改进，所述振动盘的出口位置安装有一衔接板，所述衔接板上方设有吹送工件的第一气嘴，所述第一气嘴的吹气方向与所述输送带的输送方向一致。

作为一种改进，所述第一传感器和所述第二传感器为区域型光纤传感器或区域型激光传感器。

作为再进一步的改进，所述纵向面尺寸检测机构包括镜头沿所述第一转盘径向朝向所述第一转盘的纵向面尺寸CCD相机，以及设于所述第一转盘中心与所述纵向面尺寸CCD相机对应设置的第一背光源；或者所述纵向面尺寸检测机构包括镜头向下朝向所述第一转盘的激光位移传感器。

作为再进一步的改进，所述第一转盘高于所述第二转盘，且所述第一转盘的边缘部分与所述第二转盘的边缘部分交错设置；

所述第二输送机构包括设于所述第一转盘上方的用于将工件吹送至所述第二转盘的第二气嘴，以及设于所述第二转盘上方且与所述第二气嘴对应设置的用于阻挡工件的第二挡板。

作为再进一步的改进，所述横向面尺寸检测机构包括设于所述第二转盘上方且镜头向下朝向所述第二转盘的横向面尺寸CCD相机，以及设于所述第二转盘下方与所述横向面尺寸CCD相机对应设置的第二背光源；

所述外观检测机构包括：

设于所述第二转盘上方且镜头向下朝向所述第二转盘的用于检测工件上表面外观的上表面CCD相机，且所述上表面CCD相机与所述第二转盘之间设有第一环形光源；

设于所述第二转盘下方且镜头向上朝向所述第二转盘的用于检测工件下表面外观的下表面CCD相机，且所述下表面CCD相机与所述第二转盘之间设有第二环形光源。

作为再进一步的改进，所述第一收料机构、所述第二收料机构均包括连接气源的喷嘴，所述喷嘴分别对应料盒。

作为再进一步的改进，所述第一转盘的上方位于所述第一传感器与所述第一输送机构之间设有用于校正工件位于所述第一转盘上位置的第三挡板；