[实用新型]一种数控双端自动开榫机

权利要求书

1.一种数控双端自动开榫机，其特征在于：包含底座组件(2)、沿底座横向左右对称安装并能左右滑动的铣刀传动组件(3)和送料出料组件(4)； 

所述底座组件(2)包括伺服电机(201)、减速机(202)、轴承座(203)、底座(204)、丝杆(205)、丝杆螺母(206)、滑动底板(207)、联轴器(208)和连接轴(209)；滑动底板(207)上安装所述铣刀传动组件(3)和送料出料组件(4)；伺服电机(201)通过减速机(202)驱动丝杆(205)转动，丝杠(205)上啮合安装的两个丝杠螺母(206)同时驱动两个滑动底板相向或背向运动；所述伺服电机由数字系统控制。 

2.如权利要求1所述的一种数控双端自动开榫机，其特征在于：所述丝杆(205)为两个，两个丝杆(205)通过连接轴(209)连接，连接轴(209)与丝杆(205)端部通过联轴器(208)连接；两个丝杆(205)的螺旋线方向相反，两个丝杆上对称啮合安装丝杆螺母(206)，每个丝杆螺母(206)上固定安装一个滑动底板(207)。 

3.如权利要求2所述的一种数控双端自动开榫机，其特征在于：所述铣刀传动组件(3)包含Y轴底板(301)，Y轴底板(301)固定安装在底座组件(2)的滑动底板(207)上；Y轴底板(301)上装有沿Y向设置的第一直线导轨(306)，Y轴移动底板(307)滑动安装在第一直线导轨(306)上；所述Y轴移动底板(307)上固定安装立柱(308)，立柱(308)上固定有Z轴立板(310)，相应的，Z轴立板(310)上装有沿Z向设置的第二直线导轨(312)，高速电主轴(311)滑动安装在第二直线导轨(312)上； 

上述Y轴底板(301)和Z轴立板(310)上分别装有伺服电机(302)和滚珠丝杆(305)构成的驱动机构，驱动机构用于分别驱动Y轴移动底板(307)和高速电主轴(311)运动，该伺服电机通过数字控制系统控制； 

还包含电主轴角度调整机构，所述电主轴角度调整机构包含实现Y轴底板(301)以Z轴为旋转中心转动的Z轴调整机构和实现Z轴立板(309)以Y 轴为旋转中心转动的Y轴调整机构。 

4.如权利要求3所述的一种数控双端自动开榫机，其特征在于：所述Z轴调整机构包含锁紧杆(316)，第一减速箱(315)，第一手轮(313)，第一调整齿轮(312)和第一调整齿条(314)；所述第一调整齿条(314)为圆弧形齿条，其两端固定安装在Y轴底板(301)上；第一调整齿条(314)与第一调整齿轮(312)啮合，第一调整齿轮(312)的转轴连接在第一减速箱(315)的输出轴上，第一减速箱(315)的输入轴连接第一手轮(313)；所述锁紧杆(316)拧紧后，将Y轴底板(301)锁死，锁紧螺杆(316)松开后，Y轴底板(301)自由转动。 

5.如权利要求4所述的一种数控双端自动开榫机，其特征在于：所述Y轴调整机构包含第一锁紧手柄(321)，第二锁紧手柄(323)，第二减速箱(318)，第二手轮(317)，第二调整齿轮(319)和第二调整齿条(320)； 

所述Z轴立板(309)的背面设置有圆弧形的转动环(322)，转动环(322)滑动安装在固定环(324)上，所述Z轴立板(309)的背面同时转动安装在固定环(324)上，Z轴立板(309)的旋转中心与所述圆弧形转动环的圆心重合；所述第二调整齿条(320)与第二调整齿轮(319)啮合，第二调整齿条(320)推动转动环(322)转动；第二调整齿轮(319)的转轴连接在第二减速箱(318)的输出轴上，第二减速箱(318)的输入轴连接第二手轮(317)； 

上述第一锁紧手柄(321)安装在固定环(324)上，用于将固定环和Z轴立板相互锁紧；所述第二锁紧手柄(321)安装在转动环(322)上，用于将转动环和固定环相互锁紧。