[实用新型]一种数控双端自动开榫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及木工机床，具体涉及一种自动双端开榫机。 

背景技术

目前家具条状木制品构件榫头加工类设备有半自动数控开榫机和数控双端自动开榫机。半自动数控开榫机需要人工送料，效率低下而且存在较大安全隐患；而目前技术的数控双端自动开榫机实现了自动化工作，但依然存在着以下缺陷：1)、开榫刀具由传统的机械主轴驱动，具体是采用普通三相交流电机通过皮带轮增速的方式，结构庞大、皮带寿命短，维护成本高；2)、送料出料装置一般由伺服电机丝杆系统驱动，控制精度高，但存在着制造和维护成本高的问题；与此同时，机器将加工好的木料排出机器后方，不方便工人拿取；3)、加工不同长度木料时需要调整工位距离，而现有技术一般是普通电机驱动，需要人工反复确认工位距离是否合适，操作繁琐。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种数控双端自动开榫机，其能够实现底座上两个移动工位的距离自动可靠及精确调整，操作简单；与此同时，本实用新型数控双端自动开榫机的铣刀传动组件进一步具有高效率，结构稳定的优点，而且送料出料组件能够通过气缸实现可靠方便的驱动控制。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控双端自动开榫机，包含底座组件、沿底座横向左右对称安装并能左右滑动的铣刀传动组件和送料出料组件； 

所述底座组件包括伺服电机、减速机、轴承座、底座、丝杆、丝杆螺母、滑动底板、联轴器和连接轴。滑动底板上安装所述铣刀传动组件和送料出料组 件；伺服电机通过减速机驱动丝杆转动，丝杠上啮合安装的两个丝杠螺母同时驱动两个滑动底板相向或背向运动；所述伺服电机由数字系统控制。 

进一步的是：上述丝杆为两个，两个丝杆通过连接轴连接，连接轴与丝杆端部通过联轴器连接；两个丝杆的螺旋线方向相反，两个丝杆上对称啮合安装丝杆螺母，每个丝杆螺母上固定安装一个滑动底板。 

进一步的是：上述铣刀传动组件包含Y轴底板，Y轴底板固定安装在底座组件的滑动底板上；Y轴底板上装有沿Y向设置的第一直线导轨，Y轴移动底板滑动安装在第一直线导轨上；所述Y轴移动底板上固定安装立柱，立柱上固定有Z轴立板，相应的，Z轴立板上装有沿Z向设置的第二直线导轨，高速电主轴滑动安装在第二直线导轨上； 

上述Y轴底板和Z轴立板上分别装有伺服电机和滚珠丝杆构成的驱动机构，驱动机构用于分别驱动Y轴移动底板和高速电主轴运动，该伺服电机通过数字控制系统控制； 

还包含电主轴角度调整机构，所述电主轴角度调整机构包含实现Y轴底板以Z轴为旋转中心转动的Z轴调整机构和实现Z轴立板以Y轴为旋转中心转动的Y轴调整机构。 

进一步的是：上述Z轴调整机构包含锁紧杆，第一减速箱，第一手轮，第一调整齿轮和第一调整齿条；所述第一调整齿条为圆弧形齿条，其两端固定安装在Y轴底板上；第一调整齿条与第一调整齿轮啮合，第一调整齿轮的转轴连接在第一减速箱的输出轴上，第一减速箱的输入轴连接第一手轮；所述锁紧杆拧紧后，将Y轴底板锁死，锁紧螺杆松开后，Y轴底板自由转动。 

进一步的是：上述Y轴调整机构包含第一锁紧手柄，第二锁紧手柄，第二减速箱，第二手轮，第二调整齿轮和第二调整齿条； 

所述Z轴立板的背面设置有圆弧形的转动环，转动环滑动安装在固定环上，所述Z轴立板的背面同时转动安装在固定环上，Z轴立板的旋转中心与所述圆弧 形转动环的圆心重合；所述第二调整齿条与第二调整齿轮啮合，第二调整齿条推动转动环转动；第二调整齿轮的转轴连接在第二减速箱的输出轴上，第二减速箱的输入轴连接第二手轮； 

上述第一锁紧手柄安装在固定环上，用于将固定环和Z轴立板相互锁紧；所述第二锁紧手柄安装在转动环上，用于将转动环和固定环相互锁紧。 

进一步的是：上述送料出料组件包含送料架；送料架固定安装在底座组件的滑动底板上； 

上述送料架上安装有储料架，夹料气缸，夹料块，送料气缸，定位杆，压料气缸，压料杆，压料块，出料辅助板和出料气缸； 

所述储料架上放置待加工木料，其具有一排料口；夹料气缸的活塞杆端部连接夹料块，夹料块与定位杆形成夹料机构，将储料架排料口的待加工木料夹紧； 

送料气缸将所述夹料气缸和定位杆同时向前推动，待加工木料被推至加工位置；压料气缸的活塞杆上安装压料杆，压料杆的端部安装压料块，压料块将上述加工位置的待加工木料压住，待加工木料在加工位置加工完毕后，成为加工后木料；