[实用新型]一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构

权利要求书

1.一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构，设置于PCBA测试机柜的柜体(10)内部两侧，并与柜体内的测试模块(20)配合，其特征在于：包括有将待测试PCBA板搬运至测试模块(20)处的取板机械手(30)和将完成测试的PCBA板从各测试模块(20)处搬走的放板机械手(40)，取板机械手(30)和放板机械手(40)结构相同，均由伺服电机(50)、丝杆导轨(60)、支架(70)以及吸盘机构(80)构成，其中，吸盘机构(80)固定在由伺服电机(50)驱动的支架(70)上。

2.根据权利要求1所述的PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构，其特征在于：所述的吸盘机构(80)包括安装盘(81)、多个吸盘连接杆(82)以及多个吸盘(83)，其中，安装盘(81)固定在支架(70)上，各吸盘连接杆(82)绕安装盘(81)中心均匀分布，其后端与安装盘(81)连接，前端与吸盘(83)相连。

3.根据权利要求2所述的PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构，其特征在于：所述的吸盘连接杆(82)与安装盘(81)之间通过滑槽和螺钉实现滑动连接。