[实用新型]一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及测试设备技术领域，具体地说是涉及一种PCBA测试机柜中使用的PCBA板搬运机构。

背景技术：

PCBA板在SMT贴片焊接完成后，目前的PCBA板测试全部采用手工取放的PCBA板人工测试方式，存在工作效率低、人工成本高、不确定性因素多等缺点，有必要予研发一种可对PCBA板进行自动测试的测试系统。作为自动测试系统而言，如何将待测试的PCBA板输送至测试机柜中相应的测试模块处，以及如何将完成测试后的PCBA板从测试模块处搬走成为需要解决的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构，它具有结构简单紧凑、工作效率和定位精度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型的PCBA测试机柜中的PCBA板搬运机构包括有将待测试PCBA板搬运至测试模块处的取板机械手和将完成测试的PCBA板从各测试模块处搬走的放板机械手，取板机械手和放板机械手结构相同，均由伺服电机、丝杆导轨、支架以及吸盘机构构成，其中，吸盘机构固定在由伺服电机驱动的支架上。

作为上述技术方案的优选，所述的吸盘机构包括安装盘、多个吸盘连接杆以及多个吸盘，其中，安装盘固定在支架上，各吸盘连接杆绕安装盘中心均匀分布，其后端与安装盘连接，前端与吸盘相连。

作为上述技术方案的优选，所述的吸盘连接杆与安装盘之间通过滑槽和螺钉实现滑动连接。

本实用新型的有益效果在于：其采用双机械手结构，取板机械手和放板机械手分别完成取板和放板动作，可保证自动测试节拍，令各机械手和测试系统无缝连接，在多层测试机柜中可根据当前测试进行的状况提前预先通知相应的机械手移动到取放PCBA板的测试工位，工作效率非常高。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘机构的结构示意图；

图3为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式：

见图1至图3所示：本实用新型包括有将待测试PCBA板搬运至测试模块20处的取板机械手30和将完成测试的PCBA板从各测试模块20处搬走的放板机械手40，取板机械手30和放板机械手40结构相同，均由伺服电机50、丝杆导轨60、支架70以及吸盘机构80构成，其中，吸盘机构80固定在由伺服电机50驱动的支架70上，可沿测试机柜的柜体10上下移动。

吸盘机构80包括安装盘81、多个吸盘连接杆82以及多个吸盘83，其中，安装盘81固定在与水平驱动气缸配合的直线滑台84上，各吸盘连接杆82绕安装盘81中心均匀分布，其后端与安装盘81连接，前端与吸盘83相连。

另外，为了适应不同的PCBA板，吸盘连接杆82与安装盘81之间通过滑槽和螺钉实现滑动连接，通过调整吸盘连接杆82，可实现吸盘83的360度旋转以及50～100mm的伸缩量。

见图3所示：本实用新型设置于内部分隔为多层的测试机柜的柜体10中，柜体10的每一层设有独立的测试模块20，柜体10内的个测试模块20在测试过程中固定不同，取板放板动作均由高精度的搬运机械手来完成，在测试完成之前取板机械手30会根据柜体10的各测试模块20的测试进度预先到取板位置等待，放板机械手40也会在最近的放入板位置等待，从而将PCBA板的搬运时间降至最少。

另外，本实用新型采用双机械手结构分别完成取板和放板动作，可保证自动测试节拍，令各机械手和测试系统无缝连接，在多层测试机柜中可根据当前测试进行的状况提前预先通知相应的机械手移动到取放PCBA板的测试工位，工作效率非常高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。