[实用新型]一种侦察弹

权利要求书

1.一种侦察弹，其特征在于：包括外弹筒(1)、设置在外弹筒(1)内的内弹筒(5)，以及在内弹筒(5)落地后带动内弹筒(5)整体转动的转动机构，所述内弹筒(5)的一端安装有摄像头(15)；所述转动机构包括设置在内弹筒(5)内的电机(12)和设置在外弹筒(1)内的转轮(8)，所述电机(12)的输出轴(12-1)伸出内弹筒(5)远离摄像头(15)的一端，所述转轮(8)安装在所述输出轴(12-1)伸出内弹筒(5)的部分，所述内弹筒(5)的外侧安装有用于在内弹筒(5)落地时支撑内弹筒(5)的爪形平衡支架(7)。

2.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述爪形平衡支架(7)包括底盘(7-1)和安装在底盘(7-1)上的多个弹性爪(7-2)，所述底盘(7-1)安装在内弹筒(5)靠近转轮(8)的一端，多个所述弹性爪(7-2)沿内弹筒(5)的长度方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述输出轴(12-1)伸出内弹筒(5)的部分安装有缓冲弹簧(11)。

4.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒(5)一端的内壁设置有用于保护摄像头(15)的第一衬垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒(5)内设置有用于将摄像头(15)获取的视频信号传输至外部接收器的无线发送设备(13)；所述无线发送设备(13)包括与摄像头(15)相接的视频发射机(13-1)、与视频发射机(13-1)相接的发射天线(13-2)，以及用于为所述摄像头(15)、视频发射机(13-1)、发射天线(13-2)和电机(12)供电的电源模块(13-3)。

6.根据权利要求5所述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒(5)的内侧壁设置有用于保护所述无线发送设备(13)的第二衬垫(6)。

7.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述转轮(8)包括转轮本体(8-1)和安装在转轮本体(8-1)上的多个抓地轮齿(8-2)，多个所述抓地轮齿(8-2)沿转轮本体(8-1)圆周方向均匀布设。

8.根据权利要求1所述的一种侦察弹，其特征在于：所述外弹筒(1)呈圆柱形，所述外弹筒(1)的直径为38mm。