[实用新型]一种侦察弹

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种侦察装备，特别是涉及一种侦察弹。

背景技术

侦察弹是一种新型侦察装备，它可以完成实时侦察、现场监视等任务。

国外早在70年代就开始研究侦察弹，美国研发成功XM845型155mm电视侦察弹、视频成像侦察弹、XM694E1式155mm远距离战场侦察弹和榴弹发射成像弹系统等，多为大口径发射器发射，进行远距离战场侦察。国内也有同类装备研发成功，如60mm迫击炮微型电视侦察弹、360°侦察球等，但尚无利用38mm防暴枪发射的微型枪发侦察弹。

在执行处突、反恐、抢险救灾等特殊任务中，往往现场环境复杂，需要及时的对重要场所进行侦察和监视，而现有侦察装备存在以下不足：

1、现有侦察弹，如XM694E1式155mm远距离战场侦察弹、60mm迫击炮微型电视侦察弹等，多为大口径发射器发射，与武警、公安部队现役装备口径不符，侦察弹的系列化、通用性较差。

2、现有侦察弹侦察视角有限，侦察角度调整困难。

3、现有侦察弹体积大，重量大，操作复杂，不便于携行。

4、现有侦察弹技术复杂、造价昂贵，维护保养技术要求高，装备的可靠性、可维修性较差，不利于大规模装备部队。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种侦察弹。该侦察弹的视角不受限制，能够进行全方位侦察。并且在内弹筒落地时，对内弹筒形成保护，具有弹性缓冲作用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种侦察弹，其特征在于：包括外弹筒、设置在外弹筒内的内弹筒，以及在内弹筒落地后带动内弹筒整体转动的转动机构，所述内弹筒的一端安装有摄像头；所述转动机构包括设置在内弹筒内的电机和设置在外弹筒内的转轮，所述电机的输出轴伸出内弹筒远离摄像头的一端，所述转轮安装在所述输出轴伸出内弹筒的部分，所述内弹筒的外侧安装有用于在内弹筒落地时支撑内弹筒的爪形平衡支架。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述爪形平衡支架包括底盘和安装在底盘上的多个弹性爪，所述底盘安装在内弹筒靠近转轮的一端，多个所述弹性爪沿内弹筒的长度方向延伸。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述输出轴伸出内弹筒的部分安装有缓冲弹簧。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒一端的内壁设置有用于保护摄像头的第一衬垫。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒内设置有用于将摄像头获取的视频信号传输至外部接收器的无线发送设备；所述无线发送设备包括与摄像头相接的视频发射机、与视频发射机相接的发射天线，以及用于为所述摄像头、视频发射机、发射天线和电机供电的电源模块。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述内弹筒的内侧壁设置有用于保护所述无线发送设备的第二衬垫。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述转轮包括转轮本体和安装在转轮本体上的多个抓地轮齿，多个所述抓地轮齿沿转轮本体圆周方向均匀布设。

上述的一种侦察弹，其特征在于：所述外弹筒呈圆柱形，所述外弹筒的直径为38mm。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型通过转向机构带动内弹筒转动，使得摄像头的视角不受限制，能够进行全方位侦察。

3、本实用新型通过设置爪形平衡支架，能够在内弹筒落地时，对内弹筒形成保护，起到一定的弹性缓冲作用。

4、本实用新型通过设置第一衬垫，减少内弹筒落地时对摄像头的冲击力，同时通过设置第二衬垫，减少内弹筒落地时对无线发送设备的冲击力。

5、本实用新型所述外弹筒的直径为38mm，可以通过警用38mm防暴枪发射，通用性好，小型化，能够快速列装。

6、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，侦察效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型高低压药室的结构示意图。

图3为本实用新型爪形平衡支架的结构示意图。

图4为图3的左视图。

图5为本实用新型转轮的结构示意图。

图6为图5的左视图。

图7为本实用新型外弹筒的结构示意图。

图8为图7的左视图。