[实用新型]基于触滑线的运管小车遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及运管小车控制领域，特别是涉及一种基于触滑线的运管小车遥控装置。

背景技术

目前，国内钢管制造厂家所使用的运输钢管的运管小车，其使用的连接运管小车的电线电缆都由拖链承载，通过固定在操作台上进行控制，时间长了会导致拖链发生弯曲、下垂或变形等问题，从而导致电线电缆擦破绝缘外层，从而发生短路或断线情况，故障率极高，另外，固定的操作台会给操作者带来不便，甚至会影响操作者的视线从而影响对运管小车的正常操作，严重时可造成人身安全事故。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供基于触滑线的运管小车遥控装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于触滑线的运管小车遥控装置，包括H型触滑线、集电器、电机控制主电路、电源控制电路、遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路；

所述H型触滑线与三相电源连接，所述集电器的弹性触头安装在H型触滑线上并采集H型触滑线的三相电源后输入到电机控制主电路，所述电机控制主电路的输出端输出220V交流电源到电源控制电路的两输入端，所述遥控接收电路、进退限位电路、电磁阀电路及电机控制电路均并联在电源控制电路的两输出端上。

进一步，所述电机控制主电路包括电源总开关、油泵电机、小车电机、油泵电机断路器、小车电机断路器、小车电机正转接触器常开触点、小车电机反转接触器常开触点及油泵电机接触器常开触点；

所述集电器的弹性触头采集三相电源后输入到电源总开关的输入端，所述电源总开关的输出端依次通过油泵电机断路器及油泵电机接触器常开触点与油泵电机连接，所述电源总开关的输出端还与小车电机断路器常开触点的一端连接，所述小车电机断路器常开触点的另一端通过小车电机正转接触器常开触点与小车电机连接，所述小车电机断路器常开触点的另一端还通过小车电机反转接触器常开触点与小车电机连接。

进一步，所述电源控制电路包括AC-DC转换电路、第一开关和第二开关，所述电机控制主电路的火线输出端通过第一开关与AC-DC转换电路的第一输入端连接，所述电机控制主电路的零线输出端与AC-DC转换电路的第二输入端连接，所述AC-DC转换电路的正极输出端连接第二开关后作为电源控制电路的第一输出端，所述AC-DC转换电路的负极输出端作为电源控制电路的第二输出端。

进一步，所述遥控接收电路包括遥控接收器、第一继电器线圈、第二继电器线圈、第三继电器线圈、第四继电器线圈、第五继电器线圈、第一继电器常开触头、第二继电器常闭触头、第三继电器常闭触头、第四继电器常闭触头、第五继电器常闭触头、第六继电器常闭触头和第七继电器常闭触头；

所述遥控接收器包括第一遥控触头、第二遥控触头第三遥控触头、第四遥控触头、第五遥控触头及第六遥控触头；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第一遥控触头、第二遥控触头及第一继电器线圈和电源控制电路的第二输出端连接，所述第一继电器常开触头与第二遥控触头并联连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第三遥控触头、第三继电器常闭触头、第六继电器常闭触头及第二继电器线圈与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第四遥控触头、第二继电器常闭触头、第七继电器常闭触头及第三继电器线圈与电源控制电路的第二输出端连接；

所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第二继电器常闭触头、第三继电器常闭触头、第五遥控触头、第五继电器常闭触头及第四继电器线圈与电源控制电路的第二输出端连接；

所述第三继电器常闭触头和第五遥控触头的连接节点与第六遥控触头的一端连接，所述第六遥控触头的另一端依次通过第四继电器常闭触头及五继电器线圈与电源控制电路的第二输出端连接。

进一步，所述进退限位电路包括第六继电器线圈、第七继电器线圈、第一限位开关及第二限位开关；

所述电源控制电路的第一输出端依次通过第六继电器线圈及第一限位开关与电源控制电路的第二输出端连接，所述电源控制电路的第一输出端还依次通过第七继电器线圈及第二限位开关与电源控制电路的第二输出端连接。

进一步，所述电磁阀电路包括第四继电器常开触头、第五继电器常开触头、第八继电器线圈、第八继电器常开触头、第一电磁阀、第二电磁阀及第三电磁阀；

所述第四继电器常开触头与第五继电器常开触头并联后一端与电源控制电路的第一输出端连接，另一端与电源控制电路的第二输出端连接；